一种车辆的控制方法、控制装置、车辆控制系统及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106915304A(43)申请公布日2017.07.04(21)申请号201710107450.4(22)申请日2017.02.27(71)申请人北京新能源汽车股份有限公司地址102606北京市大兴区采育经济开发区采和路1号(72)发明人韩微微黄殿辉尹颖张友焕(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静安利霞(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称一种车辆的控制方法、控制装置、车辆控制系统及汽车(57)摘要本发明提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆控制系统及汽车，该车辆控制方法包括：获取方向盘的转向信号，并根据所述转向信号确定车辆的待停车方向；获取汽车的当前挡位信息；根据所述待停车方向和所述当前挡位信息，对位于待停车方向一侧的侧视摄像头和主机显示屏上显示的图像进行控制。通过对位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的车辆前轮周边图像或者车辆后轮周边图像进行显示，在车辆进行倒车时，能够避免车辆后轮与路肩之间发生摩擦的风险；在不需要倒车时，通过对输出到主机显示屏上的侧视摄像头或者后视摄像头采集的图像进行显示或者关闭，能够结合车辆实际运行情况输出需要的图像信息，辅助驾驶员进行安全行驶。CN106915304ACN106915304A权利要求书1/3页1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取方向盘的转向信号，并根据所述转向信号确定车辆的待停车方向；获取汽车的当前挡位信息；根据所述待停车方向和所述当前挡位信息，对位于待停车方向一侧的侧视摄像头和主机显示屏上显示的图像进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述待停车方向和所述当前挡位信息，对位于待停车方向一侧的侧视摄像头和主机显示屏上显示的图像进行控制的步骤包括：在所述当前挡位信息显示为倒车档时，控制位于待停车方向一侧的侧视摄像头旋转至后轮位置处，并控制主机显示屏对后视摄像头采集的图像和位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的后轮位置的图像进行显示；在所述当前挡位信息显示为驻车挡时，控制主机显示屏停止对后视摄像头采集的图像和位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的图像进行显示。3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆侧方停车的控制方法还包括：在所述当前挡位信息显示为前进挡时，获取车辆的当前车速；当所述车辆的当前车速大于预设车速时，控制所述主机显示屏停止对后视镜采集的图像和位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的图像进行显示；当所述车辆的当前车速小于预设转速时，控制所述主机显示屏停止对后视摄像头采集的图像进行显示，控制位于待停车方向一侧的侧视摄像头旋转至前轮位置处，并控制所述主机显示屏对位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的前轮位置的图像进行显示。4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆侧方停车的控制方法还包括：根据位于待停车方向一侧的侧视摄像头所采集的图像，获取车辆轮胎与路肩之间的距离；根据所述距离，确定车辆与轮胎发生摩擦的风险等级；根据所述风险等级，控制所述主机显示屏在显示的位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的图像上输出与所述风险等级相对应的颜色。5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述距离，确定车辆与轮胎发生摩擦的风险等级的步骤包括：在所述距离位于第一预设距离范围内时，确定所述风险等级为第一等级；在所述距离位于第二预设距离范围内时，确定所述风险等级为第二等级；在所述距离位于第三预设距离范围内时，确定所述风险等级为第三等级。6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆侧方停车的控制方法还包括：在所述风险等级为第三等级时，控制车辆的蜂鸣器启动。7.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取方向盘的转向信号，并根据所述转向信号确定车辆的待停车方向；2CN106915304A权利要求书2/3页第二获取模块，用于获取汽车的当前挡位信息；第一控制模块，用于根据所述待停车方向和所述当前挡位信息，对位于待停车方向一侧的侧视摄像头和主机显示屏上显示的图像进行控制。8.根据权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：第一控制单元，用于在所述当前挡位信息显示为倒车档时，控制位于待停车方向一侧的侧视摄像头旋转至后轮位置处，并控制主机显示屏对后视摄像头采集的图像和位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的后轮位置的图像进行显示；第二控制单元，用于在所述当前挡位信息显示为驻车挡时，控制主机显示屏停止对后视摄像头采集的图像和位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的图像进行显示。9.根据权利要求8所述的车辆的控制装置，其特征在于，