车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113631449A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202080024240.9(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2020.05.1811105代理人谢辰(30)优先权数据2019-0972992019.05.24JP(51)Int.Cl.B60W30/16(2020.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W50/10(2012.01)2021.09.24(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0195822020.05.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/241335JA2020.12.03(71)申请人日立安斯泰莫株式会社地址日本茨城县(72)发明人高浜琢权利要求书2页说明书11页附图14页(54)发明名称车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统(57)摘要提供一种车辆控制装置，其能够直观且容易地理解车辆的乘员的开关操作，能够直接传递乘员的意图而抑制不协调感。车辆控制装置具备控制部，该控制部进行用于基于被输入的信息变更车辆的目标车速和与在车辆的前方行驶的前行车的目标车间距中的至少一方的运算。该控制部根据被输入的与对前行车的跟随相关的信息和与车辆的乘员对调整部的操作的方式相关的信息来变更目标车速和目标车间距中的至少一方，并输出用于控制对车辆进行制动驱动的制动驱动装置的控制指令，以成为变更后的目标车速或目标车间距。CN113631449ACN113631449A权利要求书1/2页1.一种车辆控制装置，其具备控制部，所述控制部进行用于基于被输入的信息变更车辆的目标车速和与在所述车辆的前方行驶的前行车的目标车间距中的至少一方的运算，所述车辆控制装置的特征在于，所述控制器根据被输入的与对所述前行车的跟随相关的跟随信息、和与所述车辆的乘员对调整部的操作的方式相关的操作信息，变更所述目标车速和所述目标车间距中的至少一方，并输出用于控制对所述车辆进行制动驱动的制动驱动装置的控制指令，以成为变更后的所述目标车速或所述目标车间距。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，构成为，所述调整部通过所述乘员的手的操作来调整，所述控制部从所述调整部取得所述操作信息。3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述操作信息是与时间相关的信息。4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部构成为，在与所述时间相关的信息比规定时间短的情况下，在根据所述跟随信息，检测到所述车辆与所述前行车的车间距比规定阈值大时，以规定车速变更所述目标车速，在根据所述跟随信息，检测到所述车辆与所述前行车的车间距为所述规定阈值或比所述规定阈值小时，以规定车间距变更所述目标车间距。5.如权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，所述调整部具备加速调整部，所述控制部构成为，在从所述加速调整部取得了所述操作信息的情况下，在根据所述跟踪信息，检测到比所述规定阈值大时，使所述目标车速增加所述规定车速，在根据所述跟随信息，检测到为所述规定阈值或比所述规定阈值小时，使所述目标车间距缩小所述规定车间距。6.如权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，所述调整部具备减速调整部，所述控制部构成为，在从所述减速调整部取得了所述操作信息的情况下，在根据所述跟踪信息，检测到比所述规定阈值大时，使所述目标车速减少所述规定车速，在根据所述跟随信息，检测到为所述规定阈值或比所述规定阈值小时，使所述目标车间距扩大所述规定车间距。7.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部构成为，在与所述时间相关的信息为规定时间或比所述规定时间长的情况下，在根据所述跟随信息，检测到所述车辆与所述前行车的车间距比规定阈值大时，将进行规定量的加减速的指令输出到所述制动驱动装置，将所述调整部的操作结束时的车速作为所述目标车速而变更，在根据所述跟随信息，检测到所述车辆与所述前行车的车间距为所述规定阈值或比规2CN113631449A权利要求书2/2页定阈值小时，将所述进行规定量的加减速的指令输出到所述制动驱动装置，将所述调整部的操作结束时的车间距作为所述目标车间距而变更。8.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述调整部具备按钮式的开关，与所述时间相关的信息是与所述按钮的按压时间相关的信息。9.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述调整部具备按钮式的开关，所述操作信息是与所述按钮的按压方法相关的信息。10.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述车辆上，搭载有进行所述车辆的加减速操作的踏板，所述控制部构成为，与所述乘员对所述踏板的操作独立地，从调整所述目标车速和所述目标车间距中的至少一方的所述调整部取得所述操作信息。1