车辆控制装置、车辆控制系统和车辆控制方法.pdf
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车辆控制装置、车辆控制系统和车辆控制方法.pdf
本发明的车辆控制装置包括:加法单元,将根据由BLSD请求液压计算处理单元求得的BLSD请求液压对低μ路面侧的车轮给予的制动扭矩造成的损耗的驱动扭矩(损耗补偿量驱动扭矩),相加了由驾驶员请求扭矩计算处理单元求得的驾驶员请求扭矩的补偿后驾驶员请求扭矩输出到电机。
车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统.pdf
提供一种车辆控制装置,其能够直观且容易地理解车辆的乘员的开关操作,能够直接传递乘员的意图而抑制不协调感。车辆控制装置具备控制部,该控制部进行用于基于被输入的信息变更车辆的目标车速和与在车辆的前方行驶的前行车的目标车间距中的至少一方的运算。该控制部根据被输入的与对前行车的跟随相关的信息和与车辆的乘员对调整部的操作的方式相关的信息来变更目标车速和目标车间距中的至少一方,并输出用于控制对车辆进行制动驱动的制动驱动装置的控制指令,以成为变更后的目标车速或目标车间距。
车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统.pdf
车辆控制装置的控制器(11)具备垂直VSE(12)、乘坐舒适性控制逻辑(13)、平面VSE(14)、操纵稳定性控制逻辑(15)、指令限制部(16)、控制指令选择部(17)。指令限制部(16)通过CAN(10)取得例如滑移率、四轮独立的制动驱动力控制标志等之类的与车辆的行使相关的参数。指令限制部(16)基于取得的与车辆的行使相关的参数,对在车辆的车身(2)和车轮(3)之间设置的悬挂装置(5)所产生的阻尼力的可变范围进行限制并求取第一指令值。指令限制部(16)将求取的第一指令值向控制指令选择部(17)输出。
车辆控制装置、车辆控制方法、以及车辆控制系统.pdf
本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法、以及车辆控制系统,取得由进行认知以及判断的认知判断部指示的目标指令,即车辆前方的第1行驶区域,输出用于使所述车辆在所述第1行驶区域中,以基于与所述车辆的行驶有关的各要素的所述车辆的速度以及行驶轨道而行驶的控制指令,所述车辆行驶于所述第1行驶区域中时,取得由所述认知判断部指示的目标指令,即所述车辆前方中具有与所述第1行驶区域部分重叠的区域的第2行驶区域,输出用于使所述车辆所述第2行驶区域在中,以基于与所述车辆的行驶有关的各要素的所述车辆的速度以及行驶轨道而行驶的控制
车辆控制装置和车辆控制系统.pdf
本发明的目的在于以更少的冗余度实现具有在故障时的继续动作性的控制装置,并且实现低成本。为了达成上述目的,在本发明中:(1)将混合动力驱动系统所具有的不同的动力(能量)源作为冗余化的动力(能量)源。(2)将来自不同的动力(能量)源的动力(能量)混合而向驱动轮传递能量的传递部的控制部(第一控制部)具有在故障时继续动作的功能。(3)对控制不同的动力(能量)源的控制部(第二控制部、第三控制部)实施共因故障对策,构成为不由于相同的故障而失去两者的控制功能的结构。(4)控制在传递部中的来自不同的动力(能量)源的动力(