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车辆控制装置、车辆控制方法、以及车辆控制系统.pdf

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本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法、以及车辆控制系统,取得由进行认知以及判断的认知判断部指示的目标指令,即车辆前方的第1行驶区域,输出用于使所述车辆在所述第1行驶区域中,以基于与所述车辆的行驶有关的各要素的所述车辆的速度以及行驶轨道而行驶的控制指令,所述车辆行驶于所述第1行驶区域中时,取得由所述认知判断部指示的目标指令,即所述车辆前方中具有与所述第1行驶区域部分重叠的区域的第2行驶区域,输出用于使所述车辆所述第2行驶区域在中,以基于与所述车辆的行驶有关的各要素的所述车辆的速度以及行驶轨道而行驶的控制指令。据此,能实现车辆的乘坐舒适度、舒适性的提升。