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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106920337A(43)申请公布日2017.07.04(21)申请号201710269328.7(22)申请日2017.04.24(71)申请人西南交通大学地址610031四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处(72)发明人陈明席涛(74)专利代理机构成都信博专利代理有限责任公司51200代理人张辉(51)Int.Cl.G07F17/12(2006.01)A47B61/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种快速存取衣物的衣柜及其存取方法(57)摘要本发明公开了一种快速存取衣物的衣柜及其存取方法,属于衣柜领域,包括壳体,壳体正前方的中部开设有取衣口,壳体内部的一侧设有驱动支柱,另一侧设有从动支柱;主动链轮空套在主动支柱的顶部,用于驱动主动链轮的伺服电机内置于驱动支柱的内部;从动链轮空套在从动支柱的顶部,从动链轮与主动链轮之间连接有双排链轮链条;双排链轮链条的下方连接有挂钩及衣架,壳体内部表面均匀设有障碍物检测装置,障碍物检测装置与衣架一一对应设置;操作面板嵌入到壳体外表面。本发明能提高大型商城和洗衣店存取衣物的效率,并能避免人工存取衣物时出现误操作。CN106920337ACN106920337A权利要求书1/1页1.一种快速存取衣物的衣柜,其特征在于:包括壳体(5),壳体(5)正前方的中部开设有取衣口(9),壳体(5)内部的一侧设有驱动支柱(1),另一侧设有从动支柱(2);主动链轮(6)空套在主动支柱(1)的顶部,用于驱动主动链轮(6)的伺服电机内置于驱动支柱(1)的内部;从动链轮(7)空套在从动支柱(2)的顶部,从动链轮(7)与主动链轮(6)之间连接有双排链轮链条(4);双排链轮链条(4)的下方连接有挂钩(11)及衣架(12),壳体(5)内部表面均匀设有障碍物检测装置,障碍物检测装置与衣架(12)一一对应设置;操作面板(10)嵌入到壳体(5)外表面。2.根据权利要求1所述的一种快速存取衣物的衣柜,其特征在于:所述障碍物检测装置为超声波传感器(8);所述超声波传感器(8)的安装高度低于衣架(12)的悬挂高度。3.根据权利要求1所述的一种快速存取衣物的衣柜,其特征在于:所述主动链轮(6)通过在其上下两端面安装推力球轴承的方式空套在主动支柱(1)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种快速存取衣物的衣柜,其特征在于:所述从动链轮(7)通过在其上下两端面安装推力球轴承的方式空套在从动支柱(2)的顶部。5.根据权利要求1所述的一种快速存取衣物的衣柜,其特征在于:所述伺服电机内部设置有角度传感器。6.根据权利要求1所述的一种快速存取衣物的衣柜,其特征在于:还包括有衣物防摆部分(17),所述衣物防摆部分(17)包括骨架(13)和网状板(14);所述骨架(13)的顶部连接到双排链轮链条(4)的下方,所述网状板(4)通过骨架扣件(15)安装在骨架(13)上;相邻的两个挂钩(11)之间设有一个衣物防摆部分(17)。7.一种快速存取衣物的衣柜的存取方法,其特征在于:主要包括以下四部分:第一部分,衣架(12)上衣物状态的探测与获取;分布于壳体(5)内表面的每一个超声波传感器(8)被赋予唯一编号,系统每次存取衣物后,主动链轮(6)在内置伺服电机的驱动下旋转至初始位置,此时位于双排链轮链条(4)上的衣架(12)的位置会与分布于壳体(5)内表面的超声波传感器(8)的位置形成一一对应关系,衣架(12)的编号和超声波传感器(8)的编号一致,每个编号的衣架(12)的衣物状态由对应编号的超声波传感器(8)探测并获取;第二部分,衣架运动方向的定义;将超声波传感器(8)所在平面划分为左右半平面,规定编号位于左半平面的衣架(12)以路程最短的旋转方向转动到取衣口(9),编号位于右半平面的衣架(12)以相反的旋转方向转动到取衣口(9);第三部分,衣物的快速添加;超声波传感器(8)将对应位置衣架(12)的衣物悬挂信息反馈给控制面板(10),控制面板(10)分别对左右半平面空置的衣架(12)相对于取衣口(9)的距离排序,获取左右半平面内最靠近取衣口(9)的衣架(12)的编号L和R,比较L和R的相对大小,再根据所属半平面内定义的衣架的运动方向将空置的衣架(12)移动到取衣口(9);第四部分,特定编号衣物的快速提取;将特定编号输入到控制面板(10),与编号对应的衣架(12)以上述定义的衣架运动方向移动到取衣口(9)。2CN106920337A说明书1/4页一种快速存取衣物的衣柜及其存取方法技术领域[0001]本发明涉及衣柜领域,具体涉及到一种快速存取衣物的衣柜及其存取方法。背景技术[0002]在大型洗衣店和大型商城中,能存取大量衣物的衣柜是必需品,商家可