一种多功能智能存取堆垛车及其存取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109399046A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811544921.9(22)申请日2018.12.17(71)申请人贵阳普天物流技术有限公司地址550025贵州省贵阳市花溪区开发大道112号(72)发明人袁心国杨扬周林才宋小勇王浩张正明(74)专利代理机构贵阳中新专利商标事务所52100代理人刘楠朱法恒(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称一种多功能智能存取堆垛车及其存取方法(57)摘要本发明公开了一种多功能智能存取堆垛车及其存取方法，该堆垛车包括电控柜、行走从动组件、行走底架、限位组件、机架固定座、提升驱动组件、行走驱动驱动组件、机架、载货台、固定货叉、皮带机、可变货叉、直线轴承组件、货叉伸缩驱动组件、货叉宽度变化驱动组件、货叉宽度变化从动组件、提升滚轮组件、圆形导轨、提升从动总成和同步带，所述机架底端通过焊接安装有行走底架，所述行走底架顶端中央通过机架固定座安装有提升驱动组件。本发明同一台堆垛车既可以对多层货架上的货物进行存取，同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，对密集库内不统一的货物均可进行存取，降低人力物力，同时减少设备的种类，使堆垛车的兼容性更高。CN109399046ACN109399046A权利要求书1/2页1.一种多功能智能存取堆垛车，包括电控柜(1)、行走从动组件(2)、行走底架(3)、限位组件(4)、机架固定座(5)、提升驱动组件(6)、行走驱动驱动组件(7)、机架(8)、载货台(9)、固定货叉(10)、皮带机(11)、可变货叉(12)、直线轴承组件(13)、货叉伸缩驱动组件(14)、货叉宽度变化驱动组件(15)、货叉宽度变化从动组件(16)、提升滚轮组件(17)、圆形导轨(18)、提升从动总成(19)和同步带(20)，其特征在于：所述机架(8)底端通过焊接安装有行走底架(3)，所述行走底架(3)顶端中央通过机架固定座(5)安装有提升驱动组件(6)，所述行走底架(3)顶端两侧固定安装有行走从动组件(2)，所述行走驱动驱动组件(7)与一侧行走从动组件(2)配合安装连接，所述机架(8)一侧固定安装有电控柜(1)，所述电控柜(1)一端底侧与机架(8)连接固定，所述机架(8)内侧固定安装有圆形导轨(18)，所述机架(8)顶端固定安装有提升从动总成(19)，所述载货台(9)一侧通过螺栓固定安装有固定货叉(10)，所述固定货叉(10)底端侧固定安装有直线轴承组件(13)，所述可变货叉(12)底端两侧与直线轴承组件(13)配合安装连接，所述载货台(9)内部设置有货叉宽度变化驱动组件(15)，所述可变货叉(12)与货叉宽度变化从动组件(16)配合安装连接，所述载货台(9)内部货叉宽度变化从动组件(16)另一侧设置有货叉伸缩驱动组件(14)，所述货叉伸缩驱动组件(14)与固定货叉(10)和可变货叉(12)配合安装连接，所述载货台(9)一端两侧均安装有提升滚轮组件(17)，所述提升滚轮组件(17)与圆形导轨(18)配合安装连接，所述机架(8)顶端固定安装有提升从动总成(19)，所述载货台(9)与同步带(20)固定连接。2.根据权利要求1所述的多功能智能存取堆垛车，其特征在于：所述行走底架(3)前后两侧各装有限位组件(4)。3.根据权利要求1所述的多功能智能存取堆垛车，其特征在于：所述载货台(9)内壁中央固定安装有皮带机(11)。4.根据权利要求1所述的多功能智能存取堆垛车，其特征在于：所述货叉宽度变化驱动组件(15)与货叉宽度变化从动组件(16)配合安装连接。5.根据权利要求1所述的多功能智能存取堆垛车，其特征在于：所述提升驱动组件(6)与提升从动总成(19)通过同步带(20)配合连接。6.一种采用权利要求1～5任意一项所述的多功能智能存取堆垛车的存取方法，其特征在于：在密集库货架内，首先通过行走驱动驱动组件(7)作为动力源带动行走从动组件(2)移动，并通过限位组件(4)使堆垛车在铝型材导轨上运行时平稳，使堆垛车运行至从接口设备处，然后通过货叉宽度变化驱动组件(15)带动货叉宽度变化从动组件(16)，再通过货叉宽度变化从动组件(16)控制可变货叉(12)与固定货叉(10)之间的宽度适应所取货物，将货物从接口设备取出并放置在载货台(9)上，再次通过行走驱动驱动组件(7)作为动力源带动行走从动组件(2)移动，控制堆垛车运行至指定的货位处停稳，通过载货台(9)上装有提升滚轮组件(17)将载货台(9)提升至需要放置货物对应的层，与该层对齐后，通过皮带机(11)将货物输送至需要存货的一侧，最后通过货叉伸缩驱动组件(14)控制固定货叉(10)和可变货叉(12)将