一种连续块状可切割物料存取系统及其存取方法.pdf
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一种连续块状可切割物料存取系统及其存取方法.pdf
本发明公开了一种物料存取系统及其存取方法,系统包括:支撑匣,连接于所述支撑匣上的机械手和切刀组件,用于存放物料的存储组件以及将物料按照单元存入所述存储组件的托盘;当需要取出对应托盘上的物料时,所述机械手动作将托盘拉出存储组件,由所述切刀组件按需切割物料。本发明的物料存取系统及其存取方法,其采用新设计的机械手与自动升降的物料存储组件以及啮合驱动机构的配合,实现了面坯的存储,以及按需按量取出的自动化工艺过程,并且整个系统结构紧凑,占用空间小,运行稳定可靠,自动化程度高。
一种方便物料存取的料架及物料存取方法.pdf
本发明公开了一种方便物料存取的料架及物料存取方法,属于储存设备领域。该方便物料存取的料架包括:支架,以及与支架固定连接的至少两个伸缩组件,伸缩组件沿支架的竖向延伸方向依次排列,位于下方的一个伸缩组件伸出支架,位于上方的伸缩组件收容在支架内,当物料与位于下方的伸缩组件抵接时,上方相邻的伸缩组件伸出支架,本发明通过使伸缩组件依次伸出能够放置物料的同时开放物料的上方空间,减少存取步骤能够降低物料的存取难度,缩减物料存取到使用的间隔时间,还能够在使用机械手时减少电气工程师调整机械手的次数,极大地缩减了装配时间,而
自动档案存取柜、存取系统及其存取方法.pdf
本发明涉及一种自动档案存取柜、存取系统及其存取方法,属于存取档案柜技术领域。本发明解决档案存取柜的档案盒摆放不整齐带来的二维码识别不到、甚至是机械手卡死的问题。本发明包括框架、安装于框架正面的螺杆升降机构、同步升降的档案盒摆放架以及与框架铰接的翻板机构,翻板机构的端面旋转与档案盒摆放架相配合;本发明在存放后机械手取拿前,通过翻板机构进行整理工作。翻板机构以下连接板为支撑点,上连接板为连接点,上下摆动板围绕丝杆轴做旋转运动,将漏出在隔板外的档案盒推放至隔板内,机械手能从整齐的档案盒准确识别二维码,提高取放流
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一种多功能智能存取堆垛车及其存取方法.pdf
本发明公开了一种多功能智能存取堆垛车及其存取方法,该堆垛车包括电控柜、行走从动组件、行走底架、限位组件、机架固定座、提升驱动组件、行走驱动驱动组件、机架、载货台、固定货叉、皮带机、可变货叉、直线轴承组件、货叉伸缩驱动组件、货叉宽度变化驱动组件、货叉宽度变化从动组件、提升滚轮组件、圆形导轨、提升从动总成和同步带,所述机架底端通过焊接安装有行走底架,所述行走底架顶端中央通过机架固定座安装有提升驱动组件。本发明同一台堆垛车既可以对多层货架上的货物进行存取,同时又可以对密集库内存储的货物进行换层,对密集库内不统一