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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113393619A(43)申请公布日2021.09.14(21)申请号202110657971.3B65G1/04(2006.01)(22)申请日2021.06.15(71)申请人国网山东省电力公司临沂供电公司地址276000山东省临沂市兰山区金雀山一路97号申请人青岛信元物和供应链有限公司(72)发明人李景华刘安泉李柔刚化晨冰王东阳冯尚庆刘畅王士勇(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212代理人江鹏飞(51)Int.Cl.G07F17/12(2006.01)G07C9/00(2020.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称自动档案存取柜、存取系统及其存取方法(57)摘要本发明涉及一种自动档案存取柜、存取系统及其存取方法,属于存取档案柜技术领域。本发明解决档案存取柜的档案盒摆放不整齐带来的二维码识别不到、甚至是机械手卡死的问题。本发明包括框架、安装于框架正面的螺杆升降机构、同步升降的档案盒摆放架以及与框架铰接的翻板机构,翻板机构的端面旋转与档案盒摆放架相配合;本发明在存放后机械手取拿前,通过翻板机构进行整理工作。翻板机构以下连接板为支撑点,上连接板为连接点,上下摆动板围绕丝杆轴做旋转运动,将漏出在隔板外的档案盒推放至隔板内,机械手能从整齐的档案盒准确识别二维码,提高取放流畅度。本发明可广泛运用于存取档案柜场合。CN113393619ACN113393619A权利要求书1/2页1.一种自动档案存取柜,其特征在于,包括框架(1)、安装于框架(1)正面的螺杆升降机构(2)、同步升降的档案盒摆放架(3)以及与框架(1)铰接的翻板机构(4),翻板机构(4)的端面旋转与档案盒摆放架(3)相配合;框架(1)整体呈长方体,包括水平支架和竖直支架;螺杆升降机构(2)包括垂直安装于竖直支架上的微型丝杠(5)、滑动套接于微型丝杠(5)上的移动支座(6)以及位于两侧移动支座(6)之间的移动挡板(7),移动支座(6)沿微型丝杠(5)垂直运动后,进而带动移动挡板(7)垂直运动,从而改变移动挡板(7)与地面之间的距离;档案盒摆放架(3)包括上下板(8),以及间隔设置于上下板(8)之间的档案盒隔板(9),上下板(8)的两侧通过U型弯折板(10)螺栓连接于移动挡板(7)上,移动挡板(7)垂直运动从而带动档案盒垂直运动;翻板机构(4)包括电动推杆(11),以及铰接于电动推杆(11)末端的上下摆动板(12),电动推杆(11)一端铰接于背面的水平支架之后绕过档案盒摆放架(3)另一端铰接于正面的水平支架的上下摆动板(12)上,电动推杆(11)自框架(1)后方朝上倾斜的推动上下摆动板(12),上下摆动板(12)受限于铰接点由水平状态旋转改为垂直状态,从而将摆放不齐的档案盒进行整理。2.根据权利要求1所述的自动档案存取柜,其特征在于,所述微型丝杠(5)外部包围有防护罩(13),防护罩(13)沿垂直方向开设有允许移动挡板(7)通过的开口。3.根据权利要求1所述的自动档案存取柜,其特征在于,所述档案盒隔板(9)的截面呈工字型,成排间隔设置的档案盒隔板(9)底缘恰好与改为垂直状态的上下摆动板(12)相接触。4.根据权利要求1所述的自动档案存取柜,其特征在于,所述电动推杆(11)的下端铰接于下连接板(14)上,下连接板(14)固定于背面的水平支架上;电动推杆(11)的上端交接于上连接板(15)上,上连接板(15)固定于上下摆动板(12)上,上下摆动板(12)通过丝杆轴(16)铰接于正面的水平支架上;电动推杆(11)沿下连接板(14)的铰接点为中心带动上连接板(15)向上移动,上连接板(15)带动上下摆动板(12)向上移动;上下摆动板(12)受限于丝杆轴(16),以丝杆轴(16)为中心旋转。5.一种根据权利要求1~4任意一项所述的自动档案存取柜的存取系统,包括自动档案存取柜,其特征在于,还包括位于自动档案存取柜底部的档案柜底座(17),以及位于自动档案存取柜正面的对开小门(18);对开小门(18)的上方安装有用于人脸识别或指纹识别的采集装置(19),对开小门(18)的侧部安装有显示来人的显示屏(20),对开小门(18)的四周通过装饰板(21)固定于档案柜底座(17)上;存取系统还包括无线控制取拿档案盒资料的机械臂小车(22)与机械手(23),机械臂小车(22)与机械手(23)位于自动档案存取柜的背部。6.根据权利要求5所述的自动档案存取系统,其特征在于,所述采集装置(19)的采集信息包括:人脸信息、指纹信息、密码信息、以及远程控制信息;工作人员根据采集信息控制智能电子锁(24)的开启及关闭。7.根据权利要求5所述的自动档案存取系统,