自动档案存取柜、存取系统及其存取方法.pdf
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自动档案存取柜、存取系统及其存取方法.pdf
本发明涉及一种自动档案存取柜、存取系统及其存取方法,属于存取档案柜技术领域。本发明解决档案存取柜的档案盒摆放不整齐带来的二维码识别不到、甚至是机械手卡死的问题。本发明包括框架、安装于框架正面的螺杆升降机构、同步升降的档案盒摆放架以及与框架铰接的翻板机构,翻板机构的端面旋转与档案盒摆放架相配合;本发明在存放后机械手取拿前,通过翻板机构进行整理工作。翻板机构以下连接板为支撑点,上连接板为连接点,上下摆动板围绕丝杆轴做旋转运动,将漏出在隔板外的档案盒推放至隔板内,机械手能从整齐的档案盒准确识别二维码,提高取放流
一种档案存取柜及包括该档案存取柜的档案自动存取系统.pdf
本发明公开了一种档案存取柜及包括该档案存取柜的档案自动存取系统。现有的档案自动存取系统大多仅具备取出功能但不具备存入功能,且需要使用结构复杂的机械手。本发明一种档案存取柜,包括档案存取架、升降机构、横移机构和档案存取机构。档案存取机构包括第一方轴、第二方轴、编码器、第一随动方轴套、第二随动方轴套、存取同步驱动组件、推出组件和夹取组件。推出组件包括推出架、第一推出带轮、第二推出带轮、推出传动带、推出杆组、推出翻转带轮组、真空吸盘和推出翻转传动带。夹取组件包括圆柱凸轮、单夹爪和导柱。本发明中的档案存取柜仅通过
一种智能存取柜及存取方法.pdf
本发明涉及物流配送技术领域,公开一种智能存取柜及存取方法。其中智能存取柜包括柜体,柜体内设置有存储区、物品移动装置和取出区,物品放置于存储区内;柜体设置有支撑架,物品移动装置安装于支撑架上;物品移动装置包括物品吸取模块、移动平台和物品识别模块,物品吸取模块安装于移动平台上,物品吸取模块用于吸取物品,移动平台驱动物品吸取模块在存储区和取出区之间移动;物品识别模块安装于物品吸取模块上,物品识别模块用于识别物品种类,并生成物品的存放目录。本发明可以对物品进行智能分类管理并可以对物品提取到使用者指定的取出区,有效
载车板存取系统及存取方法.pdf
本发明公开一种载车板存取系统,该载车板存取系统包括载车板、AGV引导车和存放架;存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在放置空间内环绕布置的多个支撑平台;载车板包括板体以及分布在板体周向的多个伸缩对接机构,伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至板体的外侧的支脚,多个支脚中的至少一部分与多个支撑平台中的至少一部分一一匹配,以通过支撑平台支撑位于放置空间中最下层的载车板;AGV引导车上还设置有举升机构,AGV导引车可运动至放置空间中最下层的载车板下方,并通过举升机构承托和举升载车板。本发明中载车
货箱存取车、货箱存取系统及货箱存取方法.pdf
本发明涉及一种货箱存取车、货箱存取系统及货箱存取方法。其中,货箱存取车包括:车体,包括取货位和存货位;升降机构,包括拾取组件,拾取组件可上下移动地设于取货位;以及平移机构,包括平移板,可水平移动地设于车体,且可选择地平移至取货位或存货位;其中,拾取组件被配置为向下移动以拾取货架上包括目标货箱在内的至少一个货箱,目标货箱位于至少一个货箱的最下层;拾取组件被配置为携带至少一个货箱向上移动,且在平移板移动至取货位后,将目标货箱放置在平移板上;拾取组件还被配置为在平移板携带目标货箱水平移动至存货位后,向下移动,以