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一种水下机器人用安全抛载装置.pdf
2023-09-02
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一吃****瀚文
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一种水下机器人用安全抛载装置.pdf
本发明涉及抛载装置，具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴，驱动转轮与开口轮同时转动；球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动，等到开口轮转动到球头位置时，球头托件由于失去环槽的约束，在弹簧片的弹力作用下，球头托件与铅块同时被抛落；水下机器人在抛弃一部分质量后，其自身的重量小于浮力，故水下机器人能安全浮出水面。本发明具有结构简单紧凑，模块功能性强，成本低，外形尺寸小，水下密封性能良好，抛载安全可靠，可重复应用，易于安装在水下机器人上等优点。
2023-09-02
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一种开锁式水下抛载机构.pdf
本发明公开了开锁式水下抛载机构，它包括电机组件、导套组件、锁组件，电机组件包括电机、电机通过其上开有滑槽的电机固定块固定在密封端盖上，密封端盖上开有孔，在孔的一端盖有密封法兰，在密封法兰内插有推锁轴，在电机转轴上依次套有彼此固定相连的电机蜗轮、其上设置有滑块的电机防转盘，其一端设置有爪的推轴套筒；导套组件包括释放推板、导板，在释放推板和导板之间的两端分别连接有导杆；锁组件包括固定墙板，在固定墙板上连接有棘轮和棘爪，棘爪通过连接装置与抛载重物相连，所述的导套组件和锁组件分别通过一个导向装置与所述的
2023-10-22
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水下潜航器抛载机构.pdf
水下潜航器抛载机构，它涉及一种水下潜航器，以解决现有潜航器抛载机构比较复杂，应用过程不灵活的问题，它包括释放机构承载平台、释放机构内套筒、释放机构外套筒和重物承载平台；重物承载平台布置在释放机构承载平台的上方，重物承载平台的下表面连接支撑架，支撑架与释放机构承载平台转动连接，重物承载平台的下表面与释放机构承载平台之间设置有套装在一起的释放机构内套筒和释放机构外套筒；释放机构内套筒和释放机构外套筒的重叠区域包括变形区域和非变形区域；释放机构内套筒和释放机构外套筒均由形状记忆聚合物材料制成。本发明用于无人或有
2023-06-02
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本发明涉及一种水下机器人用防撞装置，包括主体、筒体、摄像头、电池仓和照明灯，所述主体的外壁设置有防护垫，且主体的内侧安装有第一连接杆，所述电池仓安置于第一连接杆的顶部，且电池仓的顶端设置有支撑柱，所述筒体安装于支撑柱的顶部，且筒体的顶端固定有密封接头，所述筒体的顶部设置有活动槽，且活动槽靠近筒体中轴线的内侧安置有活动手柄，所述筒体的左端设置有保护罩，本发明的有益效果是：本发明通过对主体、筒体、防护垫和缓冲槽的设置，且筒体的中轴线与主体的中轴线相重合，通过主体的作用，能够对筒体进行防撞操作，使得水下机器人在
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