水下潜航器抛载机构.pdf
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水下潜航器抛载机构.pdf
水下潜航器抛载机构,它涉及一种水下潜航器,以解决现有潜航器抛载机构比较复杂,应用过程不灵活的问题,它包括释放机构承载平台、释放机构内套筒、释放机构外套筒和重物承载平台;重物承载平台布置在释放机构承载平台的上方,重物承载平台的下表面连接支撑架,支撑架与释放机构承载平台转动连接,重物承载平台的下表面与释放机构承载平台之间设置有套装在一起的释放机构内套筒和释放机构外套筒;释放机构内套筒和释放机构外套筒的重叠区域包括变形区域和非变形区域;释放机构内套筒和释放机构外套筒均由形状记忆聚合物材料制成。本发明用于无人或有
一种开锁式水下抛载机构.pdf
本发明公开了开锁式水下抛载机构,它包括电机组件、导套组件、锁组件,电机组件包括电机、电机通过其上开有滑槽的电机固定块固定在密封端盖上,密封端盖上开有孔,在孔的一端盖有密封法兰,在密封法兰内插有推锁轴,在电机转轴上依次套有彼此固定相连的电机蜗轮、其上设置有滑块的电机防转盘,其一端设置有爪的推轴套筒;导套组件包括释放推板、导板,在释放推板和导板之间的两端分别连接有导杆;锁组件包括固定墙板,在固定墙板上连接有棘轮和棘爪,棘爪通过连接装置与抛载重物相连,所述的导套组件和锁组件分别通过一个导向装置与所述的
一种抛载释放机构.pdf
本发明公开一种抛载释放机构,能够实现水下滑翔器等无人自主航行器的应急抛载上浮回收,结构简单,动作可靠,抛载重量大。该抛载释放机构包括:释放组件和执行组件,所述执行组件包括:直线电机、齿条和齿轮;所述释放组件包括:基座、角度传感器和释放转轴;当水下无人自主航行器出现故障后,控制中心给出抛载指令,直线电机动作,推动齿条带动齿轮旋转,齿轮带动释放转轴旋转,旋转过程中角度传感器检测释放转轴旋转角度,当旋转90゜后停止转动,此时释放转轴转至释放位置,抛载块在重力作用下释放,减小航行器自身的重量,使其在正浮力的作用下
水下航器生命支持系统.pdf
本发明公开了一种水下航器生命支持系统,包括液氧储罐、气液分离器、深冷器、预冷器、干燥器、分流器、节流阀、冷却器、压缩机;所述的液氧储罐和气液分离器分别通过深冷器与预冷器连接,深冷器的另一个出口通过管道与气液分离器连接,舱室空气进入分流器分流,分流器的一路出口通过管道依次与压缩机、冷却器、干燥器连接,干燥器通过管道与预冷器连接连接,分流器的另一路出口通过管道与预冷器连接,预冷器的出口通向舱室,向舱室提供冷气和氧气。本发明主要是热交换器、压缩机和节流阀,不需要常规的空调装置和再生式乙醇胺设备,组成设备简单,具
水下潜器的魔球变换平衡机构.pdf
本发明涉及一种水下潜器的魔球变换平衡机构。它包括四个魔球机构、储气袋、四根气管和包裹在魔球上的弹性气囊;当驱动装置驱动丝杆螺母带动螺母移动块向远离丝杆移动块的方向运动时,魔球机构关闭,该魔球收缩。当驱动装置驱动丝杆螺母使螺母移动块向丝杆移动块的方向运动时,魔球机构展开,该魔球膨胀。当丝杆螺母运动到螺母移动块和丝杆移动块相对位移最大时,魔球完全收缩,相对位移最小时,魔球完全膨胀。通过四个魔球的膨胀和收缩,改变魔球的体积大小,从而使改变水下潜器系统的局部浮力大小,产生浮力恢复力矩,帮助水下潜器恢复平衡姿态。