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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105966579A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610382672.2(22)申请日2016.06.01(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人刘彦菊陈凡龙刘立武冷劲松(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人高志光(51)Int.Cl.B63G8/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称水下潜航器抛载机构(57)摘要水下潜航器抛载机构,它涉及一种水下潜航器,以解决现有潜航器抛载机构比较复杂,应用过程不灵活的问题,它包括释放机构承载平台、释放机构内套筒、释放机构外套筒和重物承载平台;重物承载平台布置在释放机构承载平台的上方,重物承载平台的下表面连接支撑架,支撑架与释放机构承载平台转动连接,重物承载平台的下表面与释放机构承载平台之间设置有套装在一起的释放机构内套筒和释放机构外套筒;释放机构内套筒和释放机构外套筒的重叠区域包括变形区域和非变形区域;释放机构内套筒和释放机构外套筒均由形状记忆聚合物材料制成。本发明用于无人或有人水下潜航器的抛载机构的制造技术领域。CN105966579ACN105966579A权利要求书1/1页1.水下潜航器抛载机构,其特征在于:它包括释放机构承载平台(1)、释放机构内套筒(2)、释放机构外套筒(3)和重物承载平台(5);重物承载平台(5)布置在释放机构承载平台(1)的上方,重物承载平台(5)的下表面连接支撑架(7),支撑架(7)与释放机构承载平台(1)转动连接,重物承载平台(5)的下表面与释放机构承载平台(1)之间设置有套装在一起的释放机构内套筒(2)和释放机构外套筒(3),释放机构外套筒(3)的上端面与重物承载平台(5)连接,释放机构内套筒(2)的下端面与释放机构承载平台(1)连接;释放机构内套筒(2)和释放机构外套筒(3)的重叠区域包括变形区域和非变形区域,变形区域预制压痕(8),且压痕(8)的个数大于或等于1个;释放机构内套筒(2)和释放机构外套筒(3)均由形状记忆聚合物材料制成。2.根据权利要求1所述的水下潜航器抛载机构,其特征在于:释放机构内套筒(2)和释放机构外套筒(3)的横截面形状均为圆形、长方形和正多边形。3.根据权利要求1或2所述的水下潜航器抛载机构,其特征在于:变形区域所占表面积为套筒外表面积的10%-90%,压痕深度占套筒横截面特征尺寸的20%-90%;套筒的横截面为圆形时,特征尺寸为套筒截面外径;套筒的横截面为边数是奇数的正多边形时,特征尺寸为其中一个顶点与该顶点所对的边之间的垂直距离;套筒的横截面为边数是偶数的正多边形时,特征尺寸为两个平行边之间的垂直距离。4.根据权利要求3所述的水下潜航器抛载机构,其特征在于:所述形状记忆聚合物材料为苯乙烯基形状记忆聚合物、环氧基形状记忆聚合物、氰酸脂基形状记忆聚合物、双马来酰亚胺基形状记忆聚合物、聚氨酯基形状记忆聚合物或聚酰亚胺基形状记忆聚合物。5.根据权利要求1、2或4所述的水下潜航器抛载机构,其特征在于:压痕(8)的方向为水平、垂直或成一定角度的倾斜。2CN105966579A说明书1/3页水下潜航器抛载机构技术领域[0001]本发明涉及一种水下潜航器。背景技术[0002]水下潜航器对于航海领域具有重要的应用价值,从资源勘探到水环境测定等诸多领域具有至关重要的作用。而作为潜航器下潜和上浮控制过程的抛载机构,在潜航器的工作过程中具有不可替代的作用,其可靠性和安全性是衡量该机构是否合格的最重要的指标。但是目前的抛载机构均以机械式或液压式设计为主,结构比较复杂,应用过程不灵活。发明内容[0003]本发明为解决现有潜航器抛载机构比较复杂,应用过程不灵活的问题,进而提供一种水下潜航器抛载机构。[0004]本发明为解决上述问题而采用的技术方案是:[0005]本发明的水下潜航器抛载机构包括释放机构承载平台、释放机构内套筒、释放机构外套筒和重物承载平台;[0006]重物承载平台布置在释放机构承载平台的上方,重物承载平台的下表面连接支撑架,支撑架与释放机构承载平台转动连接,重物承载平台的下表面与释放机构承载平台之间设置有套装在一起的释放机构内套筒和释放机构外套筒,释放机构外套筒的上端面与重物承载平台连接,释放机构内套筒的下端面与释放机构承载平台连接;[0007]释放机构内套筒和释放机构外套筒的重叠区域包括变形区域和非变形区域,变形区域预制压痕,且压痕个数大于或等于1个;释放机构内套筒和释放机构外套筒均由形状记忆聚合物材料制成。[0008]本发明的有益效果是:本发明通过释放机构内套筒和释放机构外套筒的重叠区域的压痕实现该机构的锁紧过程,压痕在