一种水下机器人用防撞装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112265621A(43)申请公布日2021.01.26(21)申请号202011226656.7(22)申请日2018.08.15(62)分案原申请数据201810926708.82018.08.15(71)申请人东莞市凯勒帝数控科技有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园1楼(72)发明人郭良山(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种水下机器人用防撞装置(57)摘要本发明涉及一种水下机器人用防撞装置，包括主体、筒体、摄像头、电池仓和照明灯，所述主体的外壁设置有防护垫，且主体的内侧安装有第一连接杆，所述电池仓安置于第一连接杆的顶部，且电池仓的顶端设置有支撑柱，所述筒体安装于支撑柱的顶部，且筒体的顶端固定有密封接头，所述筒体的顶部设置有活动槽，且活动槽靠近筒体中轴线的内侧安置有活动手柄，所述筒体的左端设置有保护罩，本发明的有益效果是：本发明通过对主体、筒体、防护垫和缓冲槽的设置，且筒体的中轴线与主体的中轴线相重合，通过主体的作用，能够对筒体进行防撞操作，使得水下机器人在水中移动时，确保不易与外界物体进行直接碰撞，造成损坏。CN112265621ACN112265621A权利要求书1/1页1.一种水下机器人用防撞装置，包括主体（1）、筒体（3）、摄像头（9）、电池仓（11）和照明灯（16），其特征在于：所述主体（1）的外壁设置有防护垫（7），且主体（1）的内侧安装有第一连接杆（12），所述电池仓（11）安置于第一连接杆（12）的顶部，且电池仓（11）的顶端设置有支撑柱（10），所述筒体（3）安装于支撑柱（10）的顶部，且筒体（3）的顶端固定有密封接头（2），所述筒体（3）的左端设置有保护罩（8），且筒体（3）的内部安置有缓冲槽（4），所述摄像头（9）固定于筒体（3）的左端，且筒体（3）的外壁安装有第一固定杆（13），所述照明灯（16）设置于第一固定杆（13）远离筒体（3）的外侧，且照明灯（16）的顶端安置有第二推动器（18），所述照明灯（16）的外壁贯穿有第二固定杆（15），且第二固定杆（15）的顶端安装有第一推动器（14）,所述筒体（3）的中轴线与主体（1）的中轴线相重合，且主体（1）的截面呈矩形状，所述主体（1）的内壁安装有第二连接杆（17），所述筒体（3）的内部设置有卡槽（20），且卡槽（20）靠近筒体（3）中轴线的内侧安置有集成板（19）：所述筒体（3）内侧的缓冲槽（4）的内侧宽度为2cm，且缓冲槽（4）的长度与筒体（3）的长度相等。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用防撞装置，其特征在于：所述活动手柄（5）通过活动槽（6）与筒体（3）构成活动结构，且活动手柄（5）的顶端延长线与主体（1）的顶部延长线相持平，所述主体（1）的内壁安装有第二加强杆（23），且主体（1）的内侧安置有第一加强杆（22），所述第二加强杆（23）的内侧设置有预留孔（24），且第二加强杆（23）的上段中部安置有防护窗（21）。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用防撞装置，其特征在于：所述防护垫（7）呈矩形状分布于主体（1）的外壁，且防护垫（7）关于主体（1）的中轴线对称，所述主体（1）的内部设置有第三加强杆（25），且第三加强杆（25）的外壁安置有固定板（27），所述固定板（27）的内侧固定有过滤网（26）。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用防撞装置，其特征在于：所述保护罩（8）的横向轴线与摄像头（9）的横向轴线相持平，且保护罩（8）的截面所在圆的直径与筒体（3）的竖直截面高度相等。5.根据权利要求4所述的一种水下机器人用防撞装置，其特征在于：所述保护罩（8）的截面所在圆的面积与防护窗（21）的截面所在圆的面积相等，且防护窗（21）的截面所在圆的半径为5cm。6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用防撞装置，其特征在于：所述卡槽（20）的内侧高度大于集成板（19）的厚度，且卡槽（20）与筒体（3）之间的连接方式为焊接。7.根据权利要求3所述的一种水下机器人用防撞装置，其特征在于：所述第三加强杆（25）的外壁与固定板（27）呈垂直状连接，且固定板（27）的中心与过滤网（26）的截面所在圆的圆心相重合。2CN112265621A说明书1/5页一种水下机器人用防撞装置[0001]原案申请号：2018109267088原案申请日：2018年8月15日原案申请人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司。技术领域[0002]本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人用防撞装置。背景技术[0003]随着科学技术的发展及社会时代的进步，水下机器人也称无人遥控潜