内容提供者
一种开锁式水下抛载机构.pdf
2023-10-22
10金币
294KB
8页
新槐****公主
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种开锁式水下抛载机构.pdf
本发明公开了开锁式水下抛载机构，它包括电机组件、导套组件、锁组件，电机组件包括电机、电机通过其上开有滑槽的电机固定块固定在密封端盖上，密封端盖上开有孔，在孔的一端盖有密封法兰，在密封法兰内插有推锁轴，在电机转轴上依次套有彼此固定相连的电机蜗轮、其上设置有滑块的电机防转盘，其一端设置有爪的推轴套筒；导套组件包括释放推板、导板，在释放推板和导板之间的两端分别连接有导杆；锁组件包括固定墙板，在固定墙板上连接有棘轮和棘爪，棘爪通过连接装置与抛载重物相连，所述的导套组件和锁组件分别通过一个导向装置与所述的
2023-10-22
10
294KB
水下潜航器抛载机构.pdf
水下潜航器抛载机构，它涉及一种水下潜航器，以解决现有潜航器抛载机构比较复杂，应用过程不灵活的问题，它包括释放机构承载平台、释放机构内套筒、释放机构外套筒和重物承载平台；重物承载平台布置在释放机构承载平台的上方，重物承载平台的下表面连接支撑架，支撑架与释放机构承载平台转动连接，重物承载平台的下表面与释放机构承载平台之间设置有套装在一起的释放机构内套筒和释放机构外套筒；释放机构内套筒和释放机构外套筒的重叠区域包括变形区域和非变形区域；释放机构内套筒和释放机构外套筒均由形状记忆聚合物材料制成。本发明用于无人或有
2023-06-02
10
582KB
一种抛载释放机构.pdf
本发明公开一种抛载释放机构，能够实现水下滑翔器等无人自主航行器的应急抛载上浮回收，结构简单，动作可靠，抛载重量大。该抛载释放机构包括：释放组件和执行组件，所述执行组件包括：直线电机、齿条和齿轮；所述释放组件包括：基座、角度传感器和释放转轴；当水下无人自主航行器出现故障后，控制中心给出抛载指令，直线电机动作，推动齿条带动齿轮旋转，齿轮带动释放转轴旋转，旋转过程中角度传感器检测释放转轴旋转角度，当旋转90゜后停止转动，此时释放转轴转至释放位置，抛载块在重力作用下释放，减小航行器自身的重量，使其在正浮力的作用下
2023-08-29
10
404KB
一种水下主被动式双驱动抛载装置及其操作方法.pdf
一种水下主被动式双驱动抛载装置及其操作方法，包括压载块，压载块的上表面中心位置安装有腰形吊耳，腰形吊耳的圆柱段通过轴承装置支撑，腰形吊耳上配合安装有吊耳连接头，吊耳连接头的上表面安装有旋转支撑杆，位于旋转支撑杆两端头的压载块上分别固定安装有弹簧挡板，弹簧挡板与旋转支撑杆的侧面之间安装限位弹簧；位于旋转支撑杆一端的压载块上方设置有电磁铁，电磁铁的铁芯在通电状态下外伸，铁芯与旋转支撑杆的外侧面对应；位于旋转支撑杆另一端的压载块上方设置有水压缸，水压缸的输出端与旋转支撑杆的外侧面对应，还包括间隔设置的两个L型吊
2023-05-29
10
803KB
一种水下机器人用安全抛载装置.pdf
本发明涉及抛载装置，具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴，驱动转轮与开口轮同时转动；球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动，等到开口轮转动到球头位置时，球头托件由于失去环槽的约束，在弹簧片的弹力作用下，球头托件与铅块同时被抛落；水下机器人在抛弃一部分质量后，其自身的重量小于浮力，故水下机器人能安全浮出水面。本发明具有结构简单紧凑，模块功能性强，成本低，外形尺寸小，水下密封性能良好，抛载安全可靠，可重复应用，易于安装在水下机器人上等优点。
2023-09-02
10
520KB