一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106927058A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201710216753.X(22)申请日2017.04.05(71)申请人天津电子信息职业技术学院地址300350天津市津南区天津海河教育园区雅深路4号(72)发明人夏天薛阳(51)Int.Cl.B64D45/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台(57)摘要本发明涉及多旋翼无人机领域，特别涉及一种适用于多旋翼无人机降落的平台。为了使多旋翼无人机降落得更加平稳，提供一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台，以使得多旋翼无人机在大风天气下、受到干扰的情况下可以平稳降落在该平台上。包括平台和支架以及齿条部件，电机带动齿轮在齿条上运动，从而使得平台稳定上升，迎合悬停的无人机，平台上的粘扣带或者下方的电磁装置可以保障多旋翼无人机平稳降落成功。CN106927058ACN106927058A权利要求书1/1页1.一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台，包括平台（17），支架1（7）、支架2（8），其特征在于：支架1（7）和支架2（8）为光滑的金属杆制成；还包括齿条1（6）和齿条2（9）；支架1、支架2与齿条1、齿条2共同支撑平台（13）；在平台（13）的下方通过连接杆（13）固定连接有电机机构（10）和与齿条1（6）配合工作的齿轮机构1（11）以及与齿条2（9）配合工作的齿轮机构2（12）；电机机构（10）边上安装有反向传动齿轮（14）；齿轮（11）和反向传动齿轮（14）用皮带连接传动；齿轮（12）和电机机构（10）通过皮带连接传动；齿条1（6）穿过位于平台（17）上的通孔1（1），齿条2（9）穿过位于平台（17）上的通孔3（3）；支架1（7）穿过位于平台（17）上的通孔4（4），支架2（8）穿过位于平台（17）上的通孔2（2）；通孔2（2）和通孔4（4）在平台的斜对角设置，通孔1（1）和通孔3（3）在平台的另一斜对角设置；齿条1（6）和支架1（7）通过连接装置1（15）固定连接在一起，齿条2（9）和支架2（8）通过连接装置2（16）固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的利于多旋翼无人机稳定降落的平台，其特征在于：平台上的通孔1、通孔2、通孔3、通孔4的尺寸相同，且大于齿条1和齿条2以及支架1和支架2的尺寸，以使得齿条和支架能在通孔中自由上下运动。3.根据权利要求2所述的利于多旋翼无人机稳定降落的平台，其特征在于：电机机构（10）包括了电源系统、控制系统和无线收发系统。4.根据权利要求2所述的利于多旋翼无人机稳定降落的平台，其特征在于：所述平台（17）为网状结构。5.根据权利要求1-4所述的利于多旋翼无人机稳定降落的平台，其特征在于：所述平台（17）的上表面黏贴有粘扣带（5）。6.根据根据权利要求1-4所述的利于多旋翼无人机稳定降落的平台，其特征在于，所述平台（17）表面下部安装有电磁转换装置，且能通过所述无线收发系统和控制系统控制电磁转换装置的开关。2CN106927058A说明书1/4页一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台技术领域[0001]本发明涉及一种多旋翼无人机领域，特别涉及一种适用于多旋翼无人机降落的平台。背景技术[0002]据统计，无人机事故中起飞和降落时发生的概率占到60%。特别对于新手使用无人机时，成功降落成为一大难题。[0003]由于多旋翼无人机降落离地面近时，会受到地面对于旋翼下气流效应的影响，还会受到诸如侧风切变、周边磁场等影响，而飘忽不定，造成降落失败，容易损坏无人机，甚至造成严重的后果。目前针对提高无人机降落成功效率的研究，大都是针对无人机自身稳定性、或者是操作者的精确操作这两方面来提升无人机的降落稳定性，但是这种方式对于新手来说难度太大，且因人而异。[0004]还有一种方式为在旋翼机上加装降落伞的方式，使得旋翼机安全降落，但是这种方式结构复杂，且具体实施时效果一般。发明内容[0005]有鉴于此，本发明实施例为了使多旋翼无人机降落得更加平稳，提供一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台，以使得多旋翼无人机在大风天气下、受到干扰的情况下可以平稳降落在该平台上，减少事故发生，同时解决新手多旋翼无人机操作降落易发生危险的难题。[0006]为了实现上述目的，本发明有以下技术方案：一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台，包括平台（17），支架1（7）、支架2（8），其特征在于：支架1（7）和支架2（8）为光滑的金属杆制成；还包括齿条1（6）和齿条2（9）；支架1、支架2与齿条1、齿条2共同支撑平台（17）；在平台（17）的下方通过连接杆（13）固定连接有电机机构（10）和与齿条1（6）配合工作的齿轮机构1（11）以及与齿条2