一种多旋翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108100275A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201711270353.3(22)申请日2017.12.05(71)申请人福州堂影智能科技有限公司地址350000福建省福州市鼓楼区洪山镇工业路403号中茵花城7号楼(72)发明人方佳(51)Int.Cl.B64D45/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种多旋翼无人机(57)摘要本发明公开了一种多旋翼无人机，其结构包括旋转翼、无人机驱动座、支撑腿、连接支杆、无人机降落减震机构组成，无人机驱动座的内表面设有无人机降落减震机构，支撑腿连接于无人机驱动座的下端表面，旋转翼通过连接支杆与无人机驱动座连接，本发明通过设有无人机降落减震机构，实现了设备多旋翼无人机在降落时能够有效的提高设备的抗震性能，提高无人机降落的稳定性及使用寿命，实用性强。CN108100275ACN108100275A权利要求书1/1页1.一种多旋翼无人机，其结构包括旋转翼(1)、无人机驱动座(2)、支撑腿(3)、连接支杆(4)、无人机降落减震机构(5)组成，其特征在于：所述的无人机驱动座(2)的内表面设有无人机降落减震机构(5)，所述的支撑腿(3)连接于无人机驱动座(2)的下端表面，所述的旋转翼(1)通过连接支杆(4)与无人机驱动座(2)连接；所述的无人机降落减震机构(5)由伸缩卡座(501)、丝杆(502)、从动齿轮(503)、主动齿轮(504)、蜗杆(505)、推板(506)、弹簧减震器(507)、驱动电机(508)组成；所述的驱动电机(508)的上端表面通过嵌套配合的方式连接有主动齿轮(504)，所述的从动齿轮(503)连接于主动齿轮(504)上端表面的左右两侧，所述的蜗杆(505)与从动齿轮(503)通过嵌套配合的方式连接，所述的蜗杆(505)呈横向贯穿于伸缩卡座(501)，所述的丝杆(502)的上端表面呈纵向贯穿于伸缩卡座(501)并与蜗杆(505)连接，所述的丝杆(502)的下端表面与推板(506)焊接在一起，所述的推板(506)焊接于弹簧减震器(507)的上端表面上，所述的弹簧减震器(507)的下端表面贯穿无人机驱动座(2)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述的旋转翼(1)设有6个。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述的支撑腿(3)设有3个，所述的支撑腿(3)长为5-10cm。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述的连接支杆(4)形状为圆柱形，所述的连接支杆(4)长为6-8cm。5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述的丝杆(502)设有2个且相互平行。2CN108100275A说明书1/3页一种多旋翼无人机技术领域[0001]本发明是一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。[0003]但现有技术在使用时设备多旋翼无人机在降落时设备的抗震性能差，震动力过大容易导致无人机的使用寿命下降，实用性差。发明内容[0004]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多旋翼无人机，以解决有技术在使用时设备多旋翼无人机在降落时设备的抗震性能差，震动力过大容易导致无人机的使用寿命下降，实用性差的问题。[0005]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼无人机，其结构包括旋转翼、无人机驱动座、支撑腿、连接支杆、无人机降落减震机构组成，所述的无人机驱动座的内表面设有无人机降落减震机构，所述的支撑腿连接于无人机驱动座的下端表面，所述的旋转翼通过连接支杆与无人机驱动座连接，所述的无人机降落减震机构由伸缩卡座、丝杆、从动齿轮、主动齿轮、蜗杆、推板、弹簧减震器、驱动电机组成，所述的驱动电机的上端表面通过嵌套配合的方式连接有主动齿轮，所述的从动齿轮连接于主动齿轮上端表面的左右两侧，所述的蜗杆与从动齿轮通过嵌套配合的方式连接，所述的蜗杆呈横向贯穿于伸缩卡座，所述的丝杆的上端表面呈纵向贯穿于伸缩卡座并与蜗杆连接，所述的丝杆的下端表面与推板焊接在一起，所述的推板焊接于弹簧减震器的上端表面上，所述的弹簧减震器的下端表面贯穿无人机驱