一种多旋翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108069025A(43)申请公布日2018.05.25(21)申请号201611003830.5(22)申请日2016.11.15(71)申请人深圳英格玛科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙城街道台中工业区B01栋402(72)发明人李昊阳(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64D27/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多旋翼无人机(57)摘要本发明涉及无人机领域，具体来讲为一种多旋翼无人机。包括：机体，包括机身与机身上的挂载装置；多个机臂对称分布在机身左右两侧，机臂其中一端与机身相连，另一端上设有电机座与无刷电机用以驱动所述无人机；按照机臂安装在机身位置的不同，分别为前部机臂、中部机臂与后部机臂，其中在前部机臂与后部机臂中间位置分别装有起降架；所有无刷电机对该无人机的合力的作用点为所述升力中心，各个电机中心均等分布在以升力中心为圆心的圆上；前部电机中心与升力中心的连线不与前部机臂平行，后部电机中心与升力中心的连线不与后部机臂平行，因此各个机臂延长线相交后组成一个相交区域。该无人机的机臂连接在机身的左右两侧，为机身中间留出了挂载与承重空间，且该无人机重心邻近升力中心，使该无人机容易操控，飞行平稳。CN108069025ACN108069025A权利要求书1/1页1.一种无人机，其特征在于，包括：机体，包括机身与机身上的挂载装置；多个机臂对称分布在机身左右两侧，机臂其中一端与机身相连，另一端上设有电机座与无刷电机用以驱动所述无人机；按照机臂安装在机身位置的不同，分别为前部机臂、中部机臂与后部机臂，其中在前部机臂与后部机臂中间位置分别装有起降架；所有电机对该无人机的合力的作用点为所述升力中心，各个电机中心均等分布在以升力中心为圆心的圆上；前部电机中心与升力中心的连线不与前部机臂平行，后部电机中心与升力中心的连线不与后部机臂平行，因此各个机臂延长线相交后组成一个相交区域。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的机臂与机身相连使用的为机身固定构件，该机身固定构件包括机身第一固定、机臂第二固定以及偏心紧固组件。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述的机身第一固定设有用于与机身螺栓连接的机身连接孔，并设有用于与机身平面连接的外平表面。4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述的机臂第二固定设有与机臂外表面相匹配的内表面；机臂第二固定设置有耳朵用来连接偏心紧固组件。5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述的偏心紧固组件包括，丝杆、调节螺母、凸轮定位轴、滑套以及带有凸轮端的扳手。6.根据权利要求2或5所述的无人机，其特征在于：所述的丝杆上套有与扳手凸轮端和机臂第二固定配合的滑套；丝杆一端连接调节螺母，另一端装有凸轮定位轴。7.根据权利要求2或5或6所述的无人机，其特征在于：所述的带有凸轮端的扳手可以绕凸轮定位轴转动，利用扳手凸轮端半径变化来改变机臂第二固定的开口距，使套在机臂第二固定内的机臂被紧紧夹持或者松开，实现机臂快速安装或拆卸。8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的电机座包括，上电机座与下电机座。9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述的上电机座设有与下电机座相互连接的电机座安装孔；上电机座与下电机座配合后，在后部形成放置电子调速器的腔体；在前部限定出与机臂外表面相匹配的槽，机臂安装在所述的槽内。10.根据权利要求8或9所述的无人机，其特征在于：所述的上电机座设有与无刷电机螺栓连接的电机安装孔。11.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的起降架包括支撑片、第一夹扣、第二夹扣、支撑铝柱以及起降架缓冲垫。12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于：所述的第一夹扣与第二夹扣配合限定出安装槽，所述机臂穿设在所述的安装槽内；第一夹扣与第二夹扣分别设有与机臂外表面相匹配的内表面。13.根据权利要求11或12所述的无人机，其特征在于：所述的第一夹扣与第二夹扣设有与支撑片螺栓连接的支撑片连接孔；第一夹扣与第二夹扣分别设有与支撑片连接的外表面。14.根据权利要求1-13所述的无人机，其特征在于：所述的机臂带有平面，可以使机臂与其他构件之间快速定位安装，并且有效防止机臂绕轴向旋转。2CN108069025A说明书1/4页一种多旋翼无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，具体来讲为一种多旋翼无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，因其具有机动灵活、反应速度快、无需人工驾驶、操作要求低、能够搭载多种小型设备或物件等等特点而得到广泛的应用。目前，无人机的应用范围已经扩展到民用