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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110435910A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910846242.5(22)申请日2019.09.09(71)申请人深圳市科卫泰实业发展有限公司地址518126广东省深圳市宝安区西乡鹤洲恒丰工业城C3栋二层(72)发明人丁红亮邹海兵宋文刚陈立生朱琪(51)Int.Cl.B64F1/00(2006.01)B64F1/12(2006.01)B60L53/30(2019.01)B60L53/16(2019.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种多旋翼无人机降落装置(57)摘要本发明公开了一种多旋翼无人机降落装置,包括降落平台、升降机构、框架、舱门和天线,所述升降机构固定安装在框架上,所述升降机构两侧安装有直线导轨,所述直线导轨固定在框架上,所述降落平台固定安装在升降机构的滑块上,所述降落平台上设置有多旋翼无人机,所述降落平台包括无人机脚架夹紧机构和平台自身旋转机构,所述舱门设置在框架的顶部,所述天线安装在舱门上,所述舱门上设置有齿轮齿条机构。本发明具备起降功能,同时降落平台转动90度到180度,以便于更换电池和载荷,也利于长宽尺寸不等的机型更方便收纳到框架的内部,可实现夹紧方向的相对运动,保证的W型夹紧板夹紧时的同步性。CN110435910ACN110435910A权利要求书1/1页1.一种多旋翼无人机降落装置,包括降落平台(1)、升降机构(2)、框架(3)、舱门(4)和天线(5),其特征在于:所述升降机构(2)固定安装在框架(3)上,所述升降机构(2)两侧安装有直线导轨(7),所述直线导轨(7)固定在框架(3)上,所述降落平台(1)固定安装在升降机构(2)的滑块上,所述降落平台(1)上设置有多旋翼无人机(10),所述降落平台(1)包括无人机脚架夹紧机构(101)和平台自身旋转机构(102),所述舱门(4)设置在框架(3)的顶部,所述天线(5)安装在舱门(4)上,所述舱门(4)上设置有齿轮齿条机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置,其特征在于:所述无人机脚架夹紧机构(101)包括正反丝杆模组(1011)、第一伺服电机(1012)、红外传感器(1013)和W型夹紧板(1014),所述正反丝杆模组(1011)与第一伺服电机(1012)的输出通过联轴器连接,所述红外传感器(1013)固定安装在正反丝杆模组(1011)的一侧,所述W型夹紧板(1014)固定在正反丝杆模组(1011)的滑块上。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置,其特征在于:所述平台自身旋转机构(102)包括第二伺服电机、蜗轮蜗杆组件(1021)和旋转台(1022),所述第二伺服电机通过蜗轮蜗杆组件(1021)与旋转台(1022)传动连接,所述降落平台(1)安装在旋转台(1022)上。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置,其特征在于:所述升降机构(2)包括第三伺服电机(201)、减速机(202)、丝杆模组(203)和位置检测传感器,所述第三伺服电机(201)与减速机(202)连接,所述减速机(202)与丝杆模组(203)传动连接,所述位置检测传感器固定安装在丝杆模组(203)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置,其特征在于:所述齿轮齿条机构(6)包括第四伺服电机、齿轮(601)和齿条(602),所述第四伺服电机固定安装在框架(3)上,所述齿轮(601)键连接在第四伺服电机的输出轴上,所述齿条(602)固定安装在舱门(4)内部,所述齿条(602)与齿轮(601)相啮合。6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置,其特征在于:所述无人机脚架夹紧机构(101)上设置有充电接头(8),所述多旋翼无人机(10)的脚架上设置有与充电接头(8)相匹配的充电接口(9)。2CN110435910A说明书1/3页一种多旋翼无人机降落装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域,具体为一种多旋翼无人机降落装置。背景技术[0002]目前多旋翼无人机的应用领域十分广泛,在测绘、消防以及城市规划等领域发挥着越来越重要的作用,在工业应用的巨大前景下,无人机需要起降条件的限制以及存储收纳等问题,现有的无人机降落装置大都只具备起降功能,且在降落后不能对无人机的位置进行调节,不能进行自动收纳。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种多旋翼无人机降落装置,具备起降功能,同时降落平台转动90度到180度,以便于更换电池和载荷,也利于长宽尺寸不等的机型更方便收纳到框架的内部,可实现夹紧方向的相对运动,保证的W型夹紧板夹紧时的同步性,以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术