一种便携式自动移载平台式AGV.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106933222A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201511014622.0(22)申请日2015.12.29(71)申请人嘉志兆（天津）科技有限公司地址300000天津市武清区开发区福源道北侧创业总部基地C18号楼北栋166室(72)发明人刘东云(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种便携式自动移载平台式AGV(57)摘要本发明提供一种便携式自动移载平台式AGV，包括外壳，电机，车轮，一级工作平台，连筒架，自动控制装置，二级工作平台和连接孔，所述的外壳设置在车轮的上部；所述电机分别安装在车轮的左侧；所述的一级工作平台设置在二级工作平台的左侧位置；所述的连筒架通过连接孔设置在二级工作平台的两侧位置；所述的自动控制装置设置在车轮的右侧；所述的二级工作平台设置在两边的连筒架的中间位置。通过自动控制装置和二级工作平台的设置，有利于实现整体的运输，使得运送体积对位精度高，可以实现多个方向的物料传送，进而扩大使用范围，进一步有利于提高工作的精度和安全性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。CN106933222ACN106933222A权利要求书1/1页1.一种便携式自动移载平台式AGV，包括外壳(1)，电机(2)，车轮(3)，一级工作平台(4)，连筒架(5)，自动控制装置(6)，二级工作平台(7)和连接孔(8)，所述的外壳(1)设置在车轮(3)的上部；所述电机(2)分别安装在车轮(3)的左侧；所述的一级工作平台(4)设置在二级工作平台(7)的左侧位置；所述的连筒架(5)通过连接孔(8)设置在二级工作平台(7)的两侧位置；所述的自动控制装置(6)设置在车轮(3)的右侧；所述的二级工作平台(7)设置在两边的连筒架(5)的中间位置。2.如权利要求1所述的一种便携式自动移载平台式AGV，其特征在于，所述的自动控制装置(6)包括自动控制装置触摸屏(61)、自动控制装置报警灯(62)、自动控制装置芯片(63)和自动控制装置开关(64)，所述的自动控制装置触摸屏(61)设置在自动控制装置芯片(63)的上部；所述的自动控制装置报警灯(62)设置在自动控制装置触摸屏(61)的右侧；所述的自动控制装置开关(64)设置在自动控制装置报警灯(62)的下部。3.如权利要求2所述的一种便携式自动移载平台式AGV，其特征在于，所述的自动控制装置触摸屏(61)具体采用多点触摸电容式触摸屏。4.如权利要求2所述的一种便携式自动移载平台式AGV，其特征在于，所述的自动控制装置芯片(63)具体采用PMAC运动控制卡DSP数字信号处理芯片。5.如权利要求1所述的一种便携式自动移载平台式AGV，其特征在于，所述的二级工作平台(7)具体采用黄铜材料制成的圆柱形滚筒，所述的二级工作平台(7)的圆柱形滚筒的间隙具体设置为5mm至10mm。2CN106933222A说明书1/2页一种便携式自动移载平台式AGV技术领域[0001]本发明专利属于智能物流平台领域，尤其涉及一种便携式自动移载平台式AGV。背景技术[0002]目前，无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。但是现有的自动移载平台存在着功能单一、使用不方便，承载能力差，智能化程度低，使用范围窄，维护成本高和使用寿命短的问题。[0003]因此，发明一种便携式自动移载平台式AGV显得非常必要。[0004]发明专利内容[0005]为了解决上述技术问题，本发明专利提供一种便携式自动移载平台式AGV，以解决现有的自动移载平台存在着功能单一、使用不方便，承载能力差，智能化程度低，使用范围窄，维护成本高和使用寿命短的问题。一种便携式自动移载平台式AGV，包括外壳，电机，车轮，一级工作平台，连筒架，自动控制装置，二级工作平台和