

一种车辆托盘限位机构及其AGV移载平台.pdf
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本发明属于智能物流装备领域,具体涉及一种车辆托盘限位机构及其AGV移载平台,其特征在于:2个轮胎限位挡块通过限位挡块拉簧连接,通过限位块滑块每个轮胎限位挡块能够与各自的限位挡块滑轨滑动相连,限位三角架设置在2个轮胎限位挡块之间,限位三角架下方设置三角架滑轨,通过三角架滑块限位三角架与三角架滑轨滑动相连,三角架拉簧一端与限位三角架相连,三角架拉簧另一端与三角架弹簧固定支耳相连,三角架限位块和三角架弹簧固定支耳设置在托盘上,三角架限位块能够与设置在限位三角架上的三角架限位挡板限位。本发明通过限位机构在AGV移
一种便携式自动移载平台式AGV.pdf
本发明提供一种便携式自动移载平台式AGV,包括外壳,电机,车轮,一级工作平台,连筒架,自动控制装置,二级工作平台和连接孔,所述的外壳设置在车轮的上部;所述电机分别安装在车轮的左侧;所述的一级工作平台设置在二级工作平台的左侧位置;所述的连筒架通过连接孔设置在二级工作平台的两侧位置;所述的自动控制装置设置在车轮的右侧;所述的二级工作平台设置在两边的连筒架的中间位置。通过自动控制装置和二级工作平台的设置,有利于实现整体的运输,使得运送体积对位精度高,可以实现多个方向的物料传送,进而扩大使用范围,进一步有利于提高
一种托盘移载装置.pdf
本发明属于电子产品镀膜技术领域,公开一种托盘移载装置,该托盘移载装置包括机架、调节座、支撑机构、夹持机构、移载机构以及顶升机构,机架的顶部沿X轴方向等距间隔设置有多个加工位,每个加工位均设置有调节座;支撑机构固定设置于机架的内部;夹持机构承载于支撑机构上,夹持机构包括多个沿X轴方向等距间隔设置的夹持组件,夹持组件用于夹持托盘;移载机构固定设置于机架的内部,顶升机构连接于移载机构的输出端,移载机构用于驱动顶升机构沿X轴方向移动,顶升机构位于夹持机构的下方,顶升机构能够沿Z轴方向顶升夹持机构。本发明的托盘移载
一种压膜机构及移载平台.pdf
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种压膜机构及移载平台。其中压膜机构包括设置于盛放工件的载台一侧的固定座,固定座上对立设置有两个旋转驱动器,每个旋转驱动器的输出端设置有摆臂,摆臂上设置有压条,两个压条同步向载台翻转动作,从而压紧工件。移载平台采用上述的压膜机构。上述压膜机构结构紧凑,动作简单,占用空间小,对载台上工件遮挡面积小,便于集成于现有移载平台上,实现了可靠压膜动作,方便与后续加工机构配合使用。
一种石墨舟移载AGV小车.pdf
本发明涉及一种石墨舟移载AGV小车,属于光伏加工领域。该石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟,车体上设置有用于支撑石墨舟的旋转升降机构,旋转升降机构包括连接在车体上的旋转盘和连接在旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置,石墨舟托举侧倾装置上端连接在石墨舟上,车体包括用于承载旋转升降机构的支撑板,连接在支撑板上的支撑框架以及连接在支撑框架上的运动平台,行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。本发明的有益之处在于:该石墨舟移载AGV小车采用麦克纳姆轮作为驱动装置,可以全向自动