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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110206363A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910327369.6(22)申请日2019.04.23(71)申请人北京新立机械有限责任公司地址100039北京市海淀区永定路50号(72)发明人刘霄亮杨希英王立勇罗振兴高倩(74)专利代理机构北京市京大律师事务所11321代理人李光松(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种车辆托盘限位机构及其AGV移载平台(57)摘要本发明属于智能物流装备领域,具体涉及一种车辆托盘限位机构及其AGV移载平台,其特征在于:2个轮胎限位挡块通过限位挡块拉簧连接,通过限位块滑块每个轮胎限位挡块能够与各自的限位挡块滑轨滑动相连,限位三角架设置在2个轮胎限位挡块之间,限位三角架下方设置三角架滑轨,通过三角架滑块限位三角架与三角架滑轨滑动相连,三角架拉簧一端与限位三角架相连,三角架拉簧另一端与三角架弹簧固定支耳相连,三角架限位块和三角架弹簧固定支耳设置在托盘上,三角架限位块能够与设置在限位三角架上的三角架限位挡板限位。本发明通过限位机构在AGV移动托盘动作配合下的自动、准确限位功能,实现车辆停放方便、移载顺畅、固定可靠和驶离便捷。CN110206363ACN110206363A权利要求书1/2页1.一种车辆托盘限位机构,其特征在于:2个轮胎限位挡块(61)通过限位挡块拉簧(64)连接,通过限位块滑块(67)每个轮胎限位挡块(61)能够与各自的限位挡块滑轨(66)滑动相连,限位三角架(62)设置在2个轮胎限位挡块(61)之间,限位三角架(62)下方设置三角架滑轨(68),通过三角架滑块(69)限位三角架(62)与三角架滑轨(68)滑动相连,三角架拉簧(65)一端与限位三角架(62)相连,三角架拉簧(65)另一端与三角架弹簧固定支耳(11)相连,三角架限位块(12)和三角架弹簧固定支耳(11)设置在托盘(1)上,三角架限位块(12)能够与设置在限位三角架(62)上的三角架限位挡板(621)限位,三角架滑轨(68)和限位挡块滑轨(66)设置在托盘(1)上,每个轮胎限位挡块(61)与一个滚轮(63)相连,滚轮(63)能够在限位三角架(62)侧面上滚动。2.根据权利要求1所述的一种车辆托盘限位机构,其特征在于:4个限位挡块滑轨(66),每个轮胎限位挡块(61)下方均设置4个限位块滑块(67),通过限位块滑块(67)每个轮胎限位挡块(61)能够与2个限位挡块滑轨(66)滑动相连。3.根据权利要求1所述的一种车辆托盘限位机构,其特征在于:2个三角架滑轨(68),限位三角架(62)下方设置4个三角架滑块(69),通过三角架滑块(69)限位三角架(62)与2个三角架滑轨(68)滑动相连。4.根据权利要求1所述的一种车辆托盘限位机构,其特征在于:三角架滑轨(68)与限位挡块滑轨(66)垂直。5.根据权利要求1所述的一种车辆托盘限位机构,其特征在于:三角架顶板(622)设置在沿着三角架滑轨(68)方向的限位三角架(62)角度的外侧上,限位顶杆(32)与三角架顶板(622)配合。6.一种包含权利要求1所述的车辆托盘限位机构的AGV移载平台,包括托盘(1),AGV(2),上斜坡(3),下斜坡(4),车辆(5),其特征在于:在托盘(1)两端分别设置1个所述限位机构,在上斜坡内两侧各设置1个锁紧机构(7),在下斜坡内两侧各设置1个锁紧机构(7)。7.根据权利要求6所述的一种车辆托盘限位机构的AGV移载平台,其特征在于:上斜坡(3)和下斜坡(4)分别设置1个限位顶杆(32)。8.根据权利要求6所述的一种车辆托盘限位机构的AGV移载平台,其特征在于:8个地脚安装支耳(31),上斜坡(3)两侧各设置2个地脚安装支耳(31),下斜坡(4)两侧各设置2个地脚安装支耳(31)。9.根据权利要求6所述的一种车辆托盘限位机构的AGV移载平台,其特征在于:所述锁紧机构(7)由锁紧电动缸(71)、双头锁紧推杆(72)、水平限位传感器(73)、竖直限位传感器(74)、锁紧电动缸安装板(33)组成,锁紧电动缸(71)设置在锁紧电动缸安装板(33)上,锁紧电动缸(71)能够带动双头锁紧推杆(72)伸缩;上斜坡两侧均设置2个双头锁紧推杆固定孔(34),下斜坡两侧均设置2个双头锁紧推杆固定孔(34),托盘(1)与托盘锁紧板(13)相连,托盘锁紧板(13)能够伸入到双头锁紧推杆(72)和双头锁紧推杆固定孔(34)之间,托盘锁紧板(13)上设置双锁紧孔。当托盘锁紧板(13)双锁紧孔、双头锁紧推杆(72)、双头锁紧推杆固定孔(34)同轴,双头锁紧推杆(72)能够在托盘锁紧板(13)双锁紧孔、双头