一种自动移载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108557438A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810509517.1(22)申请日2018.05.24(71)申请人深圳市鹏翔运达机械科技有限公司地址518109广东省深圳市龙华新区观澜街道桔塘社区新塘村18号A栋一、二、三楼(72)发明人陈磐崔帅团童金顺(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动移载装置(57)摘要本发明提供一种自动移载装置，包括用于承载物体的固定支撑架以及用于将物体从上一个工位传送到下一个工位的移载机构，每个移载装置包括至少一个工位，移载机构设于固定支撑架上，该固定支撑架包括支撑底板、设于支撑底板对侧的支撑侧板以及对称设于支撑底板两侧部的两个物体支撑架，物体支撑架固定于所述支撑底板和支撑侧板之间，移载机构固定于两个物体支撑架之间的支撑底板上。该自动移载装置结构简单，移载定位准确，成本低，若移载装置出现故障，能随时从侧边拉出维修，方便维修。CN108557438ACN108557438A权利要求书1/1页1.一种自动移载装置，其特征在于，包括用于承载物体的固定支撑架以及用于将物体从上一个工位传送到下一个工位的移载机构，每个移载装置包括至少一个工位，所述移载机构设于固定支撑架上。2.根据权利要求1所述的自动移载装置，其特征在于，所述固定支撑架包括支撑底板、垂直设于支撑底板对侧的支撑侧板以及对称设于支撑底板两侧部的两个物体支撑架，所述物体支撑架固定于所述支撑底板和支撑侧板之间，所述移载机构固定于两个物体支撑架之间的支撑底板上。3.根据权利要求2所述的自动移载装置，其特征在于，所述移载机构包括活动支撑架、凸轮顶升装置、丝杠传动装置以及活动支撑板，所述凸轮顶升装置呈中心对称的固定在活动支撑板上，所述丝杠传动装置固定于支撑底板上，所述凸轮顶升装置驱动活动支撑架向上移动并抬起位于固定支撑架上的物体，当活动支撑架抬起物体时，丝杠传动装置驱动活动支撑架水平向前移动并将物体放于下一个工位的物体支撑架上。4.根据权利要求3所述的自动移载装置，其特征在于，所述活动支撑架为两层式的方通支架，所述活动支撑架包括上层框架、下层框架以及连接固定上层框架和下层框架的支撑杆，所述上层框架、下层框架均包括前后对称设置的多个支撑横梁以及两根连接支撑横梁的边梁，所述上层框架还包括呈中心对称设置的两组导向轮；所述凸轮顶升装置包括固定在活动支撑板上的两个偏心轮支撑座、设置于偏心轮支撑座上的偏心轮、两端固定连接两个偏心轮的偏心轮传动轴以及驱动所述偏心轮传动轴旋转的传动电机，所述偏心轮传动轴两端固定在偏心轮支撑座上，所述两个偏心轮分别与活动支撑架上的两组导向轮相切，在偏心轮转动过程中实现活动支撑架的上下移动。5.根据权利要求3或4所述的自动移载装置，其特征在于，所述丝杠传动装置包括电机、丝杠副、连接件、水平直线导轨，丝杠副的丝杠与电机的输出端连接，丝杠副中的丝杠套与所述连接件固定连接且带动所述连接件沿水平方向移动，所述活动支撑板与连接件固定连接且与水平直线导轨滑动连接实现活动支撑架的水平移动。6.根据权利要求5所述的自动移载装置，其特征在于，所述活动支撑架两侧对称设置导向支撑装置，所述支撑底板上设置固定立柱，所述导向支撑装置包括固定在活动支撑架的边梁侧部的线轨以及竖直固定在支撑底板的固定立柱上的直线导轨滑块。7.根据权利要求6所述的自动移载装置，其特征在于，所述每组导向轮包括两个，所述两个导向轮均与下方偏心轮相切的固定于上层框架的两根横梁之间，所述下层框架对称设有偏心轮的避让位使得偏心轮位于上层框架和下层框架之间。2CN108557438A说明书1/3页一种自动移载装置技术领域[0001]本发明涉及移载装置领域，具体涉及一种应用在智能化流水线中的自动移载装置。背景技术[0002]在智能化流水线中，物体在一个工位完成功能性操作完成后，需要搬运到下一个工位进行功能性操作，在完成该搬运过程中需要定位部件，且一般是连续性的移动物体，会造成底部传动零件损坏，且定位不准确，零件繁多，成本高。[0003]有鉴于此，遂有本案产生。发明内容[0004]针对上述技术问题，本发明提供一种自动移载装置，结构简单，移载定位准确，成本低，若移载装置出现故障，能随时从侧边拉出维修，方便维修。[0005]为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：[0006]一种自动移载装置，包括用于承载物体的固定支撑架以及用于将物体从上一个工位传送到下一个工位的移载机构，每个移载装置包括至少一个工位，所述移载机构设于固定支撑架上。进一步地，所述固定支撑架包括支撑底板、垂直设于支撑底板对侧的