一种自动移载悬臂轴式AGV系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113979355A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202010730183.8B66F9/18(2006.01)(22)申请日2020.07.27B66F9/19(2006.01)B66F9/20(2006.01)(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公B66F9/24(2006.01)司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人祖家乐孙铁华(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人何丽英(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/14(2006.01)B66F9/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种自动移载悬臂轴式AGV系统(57)摘要本发明属于AGV技术领域，特别涉及一种自动移载悬臂轴式AGV系统。包括AGV车、平移机构、举升机构及支撑轴组件，其中平移机构设置于AGV车上，并且具有沿X、Y方向移动的自由度；举升机构设置于平移机构上，具有沿Z向移动的自由度；支撑轴组件设置于举升机构上，用于支撑物料。本发明由于稳定性及精度提高，而且设备响应时间短，保证了车间极片的快节拍生产与转运，在车间推广，效果良好。CN113979355ACN113979355A权利要求书1/2页1.一种自动移载悬臂轴式AGV系统，其特征在于，包括AGV车(1)、平移机构(2)、举升机构(3)及支撑轴组件(5)；所述平移机构(2)设置于AGV车(1)上，并且具有沿X、Y方向移动的自由度；所述举升机构(3)设置于所述平移机构(2)上，具有沿Z向移动的自由度；所述支撑轴组件(5)设置于所述举升机构(3)上，用于支撑物料。2.根据权利要求1所述的自动移载悬臂轴式AGV系统，其特征在于，所述平移机构(2)包括X向平移底板(201)、X向滑轨(202)、Y向平移底板(203)、Y向滑轨(204)、安装底板(205)、Y向驱动机构(207)及X向驱动机构(213)，其中安装底板(205)设置于所述AGV车(1)上，所述Y向滑轨(204)设置于所述安装底板(205)上，所述Y向平移底板(203)与所述Y向滑轨(204)滑动连接；所述Y向驱动机构(207)设置于所述AGV车(1)上，并且与所述Y向平移底板(203)连接；所述Y向驱动机构(207)用于驱动所述Y向平移底板(203)沿Y向滑轨(204)移动；所述X向滑轨(202)设置于所述Y向平移底板(203)上，所述X向平移底板(201)与所述X向滑轨(202)滑动连接；所述X向驱动机构(213)设置于Y向平移底板(203)上，并且与所述X向平移底板(201)连接；所述X向驱动机构(213)用于驱动所述X向平移底板(201)沿X向滑轨(202)移动；所述举升机构(3)设置于所述X向平移底板(201)上。3.根据权利要求2所述的自动移载悬臂轴式AGV系统，其特征在于，还包括旋转机构；所述举升机构(3)相对于所述X向平移底板(201)可转动，所述旋转机构用于驱动所述举升机构(3)转动。4.根据权利要求3所述的自动移载悬臂轴式AGV系统，其特征在于，所述旋转机构包括自旋齿条(211)和旋转驱动机构(313)，其中自旋齿条(211)设置于所述X向平移底板(201)上，且为弧形结构；所述旋转驱动机构(313)设置于所述举升机构(3)上；所述旋转驱动机构(313)包括旋转驱动电机及设置所述旋转驱动电机输出端的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述自旋齿条(211)啮合；所述旋转驱动电机驱动所述驱动齿轮转动，从而驱动所述举升机构(3)相对所述X向平移底板(201)转动。5.根据权利要求1所述的自动移载悬臂轴式AGV系统，其特征在于，所述举升机构(3)包括举升架(301)、升降滑板(302)、升降滑轨(304)及升降驱动机构，其中举升架(301)设置于所述平移机构(2)上，所述升降滑轨(304)沿竖直方向设置于所述举升架(301)上，所述升降滑板(302)与所述升降滑轨(304)滑动连接；所述升降驱动机构设置于所述举升架(301)上，并且与所述升降滑板(302)滑动连接；所述升降驱动机构用于驱动所述升降滑板(302)沿所述升降滑板(302)移动。6.根据权利要求1所述的自动移载悬臂轴式AGV系统，其特征在于，所述主轴组件(5)包括回转轴体(504)、推送机构(506)、升降销组件(508)及端盖(510)，其中回转轴体(504)水平设置，且首端与所述举升机构(3)连接；所述回转轴体(504)为中空结构，且末端设有端盖(510)；所述升降销组件(508)设置于所述回转轴体(504)内，并且位于所述回转轴体(50