车辆转向设备、自主车辆转向设备、车辆和车辆转向方法.pdf
灵慧****89
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相关资料
车辆转向设备、自主车辆转向设备、车辆和车辆转向方法.pdf
提供了用于车辆(3)的车辆转向设备(1),包括齿条(5)、位置传感器(7)、转向柱(9)、方向盘(11)、被构造为感测施加到方向盘上的转矩和被设置为提供表示转矩的转矩信号的转矩传感器(15)、设置有虚拟转向模型的电子控制单元(17)、齿条安装机电致动器(19)和被构造为获取转向轮(13)作用于齿条(5)上的力的力获取设备(22)。电子控制单元被构造为基于虚拟转向模型和所获取的力与转矩信号的至少组合提供虚拟齿条位置,电子控制单元被设置为控制所述齿条安装机电致动器使得齿条(5)的当前位置被控制为趋近虚拟齿条位
用于自主转向车辆的转向方法.pdf
本发明一种用于具有混合转向系统的自主转向车辆的转向方法,该混合转向系统具有液压转向支持装置、机电转向支持装置以及用于监视和控制该车辆的行驶过程的控制器。该方法具有以下方法步骤:识别自主行驶过程期间的功能故障;通过所述控制器将转向转换到转向制动,在该转向制动中,通过将至少一个车轮制动进行转向,从而使得由于以转向半径起作用的制动力而得到转向力矩,该转向力矩导致车轮的偏转。本发明还涉及一种伺服转向组件,其使得本发明的方法能够实施。
全液压转向车辆和全液压转向车辆的转向方法.pdf
本发明公开一种全液压转向车辆和转向方法,全液压转向车辆包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮和转向系统,所述转向系统包括:液压锁止装置,与所述左前轮、右前轮、左后轮和右后轮连接,包括用于对所述左前轮和所述右前轮在回正位置进行锁止的第一中位锁止装置和用于对所述左后轮和所述右后轮在回正位置进行锁止的第二中位锁止装置;锁止液压阀组,与所述液压锁止装置连接,用于控制所述液压锁止装置对所述左前轮、右前轮、左后轮和右后轮在回正位置的锁止和解锁。
车辆转向控制方法与装置、车辆转向系统、车辆.pdf
本公开涉及一种车辆转向控制方法与装置、车辆转向系统、车辆,以及计算机可读存储介质。车辆转向控制方法,包括:获取方向盘转角;根据方向盘转角、转角系数以及当前转向模式下方向盘转角与车辆各轮转角的对应关系,确定车辆各轮的目标转角,其中,转角系数与方向盘最大转角和车轮最大转角的比值正相关;根据车辆各轮的目标转角,控制车辆转向。
车辆转向传动机构、车辆转向系统和车辆.pdf
本公开提供了一种车辆转向传动机构、车辆转向系统和车辆,所述车辆转向传动机构包括主转向节(1),该主转向节具有虚拟主销(11)和用于连接到转向器上的安装部,主转向节能够围绕虚拟主销旋转以调整第一转向角度,车辆转向传动机构包括具有用于固定车轮的车轮固定部以连接主转向节和车轮的副转向节(2),所述副转向节通过所述转向主销(21)可转动地设置在主转向节上,副转向节围绕转向主销旋转以能够沿所述主转向节的转向方向调整相对于所述主转向节的第二转向角度。如上所述结构的车辆转向传动机构通过在主转向节上可转动地设置副转向节,