全液压转向车辆和全液压转向车辆的转向方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111976829A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010877883.X(22)申请日2020.08.27(71)申请人徐工集团工程机械有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人陈成孙占瑞张勇(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038代理人艾春慧(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称全液压转向车辆和全液压转向车辆的转向方法(57)摘要本发明公开一种全液压转向车辆和转向方法，全液压转向车辆包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮和转向系统，所述转向系统包括：液压锁止装置，与所述左前轮、右前轮、左后轮和右后轮连接，包括用于对所述左前轮和所述右前轮在回正位置进行锁止的第一中位锁止装置和用于对所述左后轮和所述右后轮在回正位置进行锁止的第二中位锁止装置；锁止液压阀组，与所述液压锁止装置连接，用于控制所述液压锁止装置对所述左前轮、右前轮、左后轮和右后轮在回正位置的锁止和解锁。CN111976829ACN111976829A权利要求书1/3页1.一种全液压转向车辆，包括左前轮(91)、右前轮(92)、左后轮(93)、右后轮(94)和转向系统，其特征在于，所述转向系统包括：液压锁止装置，与所述左前轮(91)、右前轮(92)、左后轮(93)和右后轮(94)连接，包括用于对所述左前轮(91)和所述右前轮(92)在回正位置进行锁止的第一中位锁止装置和用于对所述左后轮(93)和所述右后轮(94)在回正位置进行锁止的第二中位锁止装置；锁止液压阀组，与所述液压锁止装置连接，用于控制所述液压锁止装置对所述左前轮(91)、右前轮(92)、左后轮(93)和右后轮(94)在回正位置的锁止和解锁。2.如权利要求1所述的全液压转向车辆，其特征在于，所述第一中位锁止装置包括与所述左前轮(91)连接的第一中位锁止油缸(11)和与所述右前轮(92)连接的第二中位锁止油缸(12)，所述第二中位锁止装置包括与所述左后轮(93)连接的第三中位锁止油缸(13)和与所述右后轮(94)连接的第四中位锁止油缸(14)，所述锁止液压阀组与所述第一中位锁止油缸(11)、所述第二中位锁止油缸(12)、所述第三中位锁止油缸(13)和所述第四中位锁止油缸(14)连接，以控制所述第一中位锁止装置和所述第二中位锁止装置对所述左前轮(91)、右前轮(92)、左后轮(93)和右后轮(94)在回正位置的锁止和解锁。3.如权利要求2所述的全液压转向车辆，其特征在于，所述第一中位锁止油缸(11)、所述第二中位锁止油缸(12)、所述第三中位锁止油缸(13)和所述第四中位锁止油缸(14)中至少一个包括缸筒(43)、用于控制对应车轮能否偏转的带有缸杆头(45)的缸杆(44)、设于所述缸筒(43)的中部筒壁上的凸台(46)、和所述缸筒(43)配合且位于所述缸杆头(45)两侧的第一活塞块(41)和第二活塞块(42)，所述缸筒(43)还包括位于所述第一活塞块(41)和所述第二活塞块(42)之间的第三腔、位于所述第一活塞块(41)和所述第二活塞块(42)外侧靠近所述第一活塞块(41)的第一腔和靠近所述第二活塞块(42)的第二腔，所述凸台(46)用于对所述第一活塞块(41)和所述第二活塞块(42)在所述缸筒(43)内的滑动限位，所述锁止液压阀组与所述第一腔、所述第二腔和所述第三腔连接，所述第三腔与油箱(71)连通，在锁止时，所述锁止液压阀组控制所述第一腔和所述第二腔通入高压液压油以推动所述第一活塞块(41)和所述第二活塞块(42)从两侧靠紧所述凸台(46)，以通过所述缸杆头(45)将所述缸杆(44)锁止在中位，在解锁时，所述锁止液压阀组控制所述第一腔和所述第二腔与所述油箱(71)连通。4.如权利要求3所述的全液压转向车辆，其特征在于，所述转向系统还包括进油口与所述油箱(71)连接的液压泵(72)，所述锁止液压阀组包括第一液控单向阀(61)、第二液控单向阀(62)和锁止换向阀，所述第一液控单向阀(61)的进油口和液控口与所述锁止换向阀连接，所述第一液控单向阀(61)的出油口与所述第一腔连接，所述第二液控单向阀(62)的进油口和液控口与所述锁止换向阀连接，所述第二液控单向阀(62)的出油口与所述第二腔连接，在所述锁止换向阀的第一阀位，所述锁止换向阀使所述第一液控单向阀(61)的和所述第二液控单向阀(62)的进油口均与所述液压泵(72)的出油口连接，在所述锁止换向阀的第二阀位，所述锁止换向阀使所述第一液控单向阀(61)的和所述第二液控单向阀(62)的进油口和液控口均与所述油箱(71)连接，在所述锁止换向阀的第三