减速器曲柄轴及减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106979216A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710174223.3(22)申请日2017.03.22(71)申请人珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡路789号科技楼(72)发明人杨方元胡余生魏会军崔中程中甫刘成(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人李旦华(51)Int.Cl.F16C3/06(2006.01)F16H1/32(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称减速器曲柄轴及减速器(57)摘要本发明提供了一种减速器曲柄轴及减速器。所述减速器曲柄轴包括曲柄轴本体，曲柄轴本体上具有用于布置偏心轮的偏心轮部(48)，曲柄轴本体上还开设有至少一个定位基准平面(41)，定位基准平面(41)为加工偏心轮部(48)定位，从而通过在曲柄轴本体上设置至少一定位基准平面作为减速器曲柄轴加工偏心轮过程中的定位基准，由于定位基准平面的加工难度比现有技术中的花键结构的加工难度小，能够保证定位基准平面的加工精度，进而可以作为在减速器曲柄轴加工偏心轮过程中的一个稳定性良好定位基准，提高减速器曲柄轴中偏心轮的加工精度。CN106979216ACN106979216A权利要求书1/1页1.一种减速器曲柄轴，包括曲柄轴本体，所述曲柄轴本体上具有用于布置偏心轮的偏心轮部(48)，其特征在于，所述曲柄轴本体上还开设有至少一个定位基准平面(41)，所述定位基准平面(41)为加工所述偏心轮部(48)定位。2.根据权利要求1所述的减速器曲柄轴，其特征在于，所述定位基准平面(41)成型于所述曲柄轴本体的安装传动件的一端，且所述定位基准平面(41)的远离所述偏心轮部(48)的一端延伸至所述曲柄轴本体的端部。3.根据权利要求2所述的减速器曲柄轴，其特征在于，所述曲柄轴本体的圆周面(46)上开设所述定位基准平面(41)后形成的轴肩结构(43)形成对所述传动件的一侧进行轴向限位的限位结构。4.根据权利要求3所述的减速器曲柄轴，其特征在于，所述曲柄轴本体开设所述定位基准平面(41)的一端上还开设有与所述轴肩结构(43)相对设置的环形安装槽，所述环形安装槽内安装有与所述轴肩结构(43)配合，对所述传动件轴向限位的限位件。5.根据权利要求4所述的减速器曲柄轴，其特征在于，所述安装槽为卡卡簧槽(45)，所述限位件为卡簧(60)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的减速器曲柄轴，其特征在于，所述定位基准平面(41)围绕所述曲柄轴本体的所述圆周面(46)设有多个。7.根据权利要求6所述的减速器曲柄轴，其特征在于，多个所述定位基准平面(41)在所述曲柄轴本体的周向上均匀分布。8.一种减速器，包括减速器曲柄轴(40)和与所述减速器曲柄轴(40)配合的传动件，其特征在于，所述减速器曲柄轴(40)为权利要求1至7中任一项所述的减速器曲柄轴(40)。9.根据权利要求8所述的减速器，其特征在于，所述减速器曲柄轴(40)与所述传动件过盈或过渡配合。10.根据权利要求8或9所述的减速器，其特征在于，所述传动件为行星齿轮(50)。2CN106979216A说明书1/4页减速器曲柄轴及减速器技术领域[0001]本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种减速器曲柄轴及减速器。背景技术[0002]作为机器人传动核心部件之一的RV减速器在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。与其它减速方式相比，RV减速器具有减速比大、同轴线传动、传动精度高、刚度大、结构紧凑等优点，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。[0003]如图1所示，机器人中应用的RV减速器主要包括卡簧21’、行星齿轮22’、曲柄轴23’、针齿壳24’、输入轴25’、行星架26’、摆线轮27’以及刚性盘28’等部件，这些部件在制造和安装过程中，为保证机器人动作的精准性，这些部件的加工精度要求以及安装精度要求都非常高。[0004]如图2至图4所示，以这些部件中的曲柄轴23’为例，在曲柄轴23’的中段具有两个相位差为180°偏心轮，同时曲柄轴23’在其两端中的一端与行星齿轮22’配合。目前，为保证曲柄轴23’和行星齿轮22’之间的安装和限位，曲柄轴23’的外圆周面上和行星齿轮22’的内圆周上通过开设花键结构的形式实现二者之间的配合，保证在曲柄轴23’的周向方向和径向方向二者之间的限位，同时在曲柄轴23’的外圆周上开设卡簧槽45’，在卡簧槽45’上设置用于抵接行星齿轮22’两端的卡簧21’实现二者之间在曲柄轴23’的轴向上的限位。[0005]而目前在曲柄轴23’的制造过程中，在加工曲柄轴23’上的两个偏心轮之前，首先需要对