一种RV减速器用可调心曲柄轴.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108253092A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201711269523.6(22)申请日2017.12.05(71)申请人广州市昊志机电股份有限公司地址510000广东省广州市广州经济技术开发区永和经济区江东街6号(72)发明人张建川汤秀清(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人莫之特罗峰(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/02(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种RV减速器用可调心曲柄轴(57)摘要本发明公开了一种RV减速器用可调心曲柄轴，包括用于与摆线轮传动连接的第一轴体、用于与摆线轮传动连接的第二轴体和用于与输入轴传动连接的调节组件，调节组件用于降低摆线轮与第一轴体、第二轴体之间的装配难度，第一轴体和第二轴体之间通过调节组件以可拆卸的方式连接，且第一轴体和第二轴体可相对自由转动，第一轴体的中心线和第二轴体的中心线位于不同直线上。本发明能有助于达到降低摆线轮轮齿正中心与曲柄轴孔位相位误差的目的，降低曲柄轴与摆线轮的装配难度，能改善曲柄轴受力情况和延长曲柄轴的使用寿命，还有助于降低摆线轮的加工难度和制造成本。CN108253092ACN108253092A权利要求书1/1页1.一种RV减速器用可调心曲柄轴，其特征在于：包括用于与摆线轮传动连接的第一轴体、用于与摆线轮传动连接的第二轴体和用于与输入轴传动连接的调节组件，所述调节组件用于降低摆线轮与第一轴体、第二轴体之间的装配难度，所述第一轴体和第二轴体之间通过调节组件以可拆卸的方式连接，且所述第一轴体和第二轴体可相对自由转动，所述第一轴体的中心线和第二轴体的中心线位于不同直线上。2.如权利要求1所述的RV减速器用可调心曲柄轴，其特征在于：所述调节组件包括用于与输入轴啮合连接的第一齿轮盘、用于与输入轴啮合连接的第二齿轮盘、凸台和滚针轴承座，所述第一轴体固定于第一齿轮盘上且随第一齿轮盘同步转动，所述第一齿轮盘上开设有安装通孔，所述第二轴体固定于第二齿轮盘上，所述第二轴体随第二齿轮盘同步转动，所述第二齿轮盘上固定有凸台，所述凸台可通过该安装通孔，所述凸台与安装通孔之间以可拆卸的方式连接，所述滚针轴承座可转动地安装于凸台与安装通孔之间，所述第一齿轮盘可绕凸台自由转动。3.如权利要求2所述的RV减速器用可调心曲柄轴，其特征在于：所述第一轴体包括用于与摆线轮传动连接的第一偏心部和用于与行星架传动连接的第一轴承座，所述第一偏心部固定于第一齿轮盘上且随第一齿轮盘同步转动，所述第一轴承座固定于第一偏心部的顶部，所述第一偏心部的中心线和第一轴承座的中心线位于不同的直线上。4.如权利要求2所述的RV减速器用可调心曲柄轴，其特征在于：所述第二轴体包括用于与摆线轮传动连接的第二偏心部和用于与行星架连接的第二轴承座，所述第二偏心部固定于第二齿轮盘上，所述第二偏心部随第二齿轮盘同步转动，所述第二轴承座固定于第二偏心部的底部，所述第二轴承座随第二偏心部同步转动，所述第二偏心部的中心线和第二轴承座的中心线位于不同的直线上。5.如权利要求3或者4所述的RV减速器用可调心曲柄轴，其特征在于：所述第二轴承座的中心线和凸台的中心线位于同一直线上，所述第一轴承座的中心线与第二轴承座的中心线之间互相平行。6.如权利要求5所述的RV减速器用可调心曲柄轴，其特征在于：所述第一齿轮盘和第一偏心部、第二齿轮盘和第二偏心部之间一体成型。7.如权利要求5所述的RV减速器用可调心曲柄轴，其特征在于：所述第一齿轮盘和第一偏心部、第二齿轮盘和第二偏心部之间通过螺纹连接。2CN108253092A说明书1/5页一种RV减速器用可调心曲柄轴技术领域[0001]本发明涉及一种机械技术，尤其涉及一种RV减速器用可调心曲柄轴。背景技术[0002]RV传动是一种具有体积小、重量轻、传动比范围大、疲劳强度高、精度保持性好、传动平稳等特点的新型传动方式，它是由摆线针轮原理演变而来。正因为其良好的传动性能，广泛应用于高精度机器人关节以及重载情况下的高精度传动，因此受到国内外相关行业的广泛关注。[0003]RV减速器构成部分：曲柄轴、行星架、输入轴、输出轴、行星轮、摆线轮、针齿壳等零件。摆线轮作为RV减速器的关键传动部件，其加工精度与配合精度直接影响整机的传递性能，特别是摆线轮与曲柄轴之间的配合。摆线轮上设置有用于供曲柄轴穿过的曲柄轴孔位，由于摆线轮的曲柄轴孔位和与之对应的摆线轮齿齿顶正中心的相位偏差要求很高，这在很大程度上增加了加工制造难度，也会增加制造成本。传统曲柄轴的两个偏心