机器人RV减速器曲柄轴的加工方法.pdf
建英****66
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本发明公开了一种机器人RV减速器曲柄轴的加工方法,包括以下步骤:锻造曲柄轴坯;将曲柄轴坯进行冷挤压处理;在曲柄轴坯两端面上分别钻一中心定位孔,在两端部周面上分别加工出一个定位平面;以两中心定位孔为定位基准精加工两个偏心轮靠近锥度滚针轴承内道沟的端面,同时准精加工曲柄轴上每个锥度滚针轴承内道沟的两个端面;以两中心定位孔为定位基准精磨出曲柄轴坯的两端部和两个锥度滚针轴承的内道沟;以两中心定位孔为定位基准精磨两偏心轮的外周面;以两定位平面为定位基准,将曲柄轴进行精磨,使两个偏心轮的相位差为180度。本发明减小了
一种RV减速器用可调心曲柄轴.pdf
本发明公开了一种RV减速器用可调心曲柄轴,包括用于与摆线轮传动连接的第一轴体、用于与摆线轮传动连接的第二轴体和用于与输入轴传动连接的调节组件,调节组件用于降低摆线轮与第一轴体、第二轴体之间的装配难度,第一轴体和第二轴体之间通过调节组件以可拆卸的方式连接,且第一轴体和第二轴体可相对自由转动,第一轴体的中心线和第二轴体的中心线位于不同直线上。本发明能有助于达到降低摆线轮轮齿正中心与曲柄轴孔位相位误差的目的,降低曲柄轴与摆线轮的装配难度,能改善曲柄轴受力情况和延长曲柄轴的使用寿命,还有助于降低摆线轮的加工难度和
曲柄轴加工方法.pdf
本发明曲柄轴加工方法涉及机械加工领域,具体涉及曲柄轴加工方法,包括以下步骤:上CA6140型车床,粗车曲柄轴外圆、花键轴,留精加工余量,平端面打中心孔;热处理;上CA6140型车床,精车曲柄轴外圆、花键轴,留磨削余量;上CA6140型车床,粗车、半精车双偏心外圆,留精加工余量,粗、精车四个退刀槽;热处理使表面硬度达到58―62HRC;上M1432A型万能外圆磨床,使用专用夹具装夹,粗、精磨曲柄轴外圆;上Y3150型滚齿机床,使用专用夹具装夹,用花键滚刀加工花键;上M1432A型万能外圆磨床,利用高精度的曲
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一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器.pdf
本发明涉及一种行星轮与曲柄轴过盈配合的RV减速器,所述RV减速器包括中心齿轮及多个行星轮和多个曲柄轴,多个行星轮均与所述中心齿轮传动连接,所述行星轮的中部开设有安装孔,所述曲柄轴穿过所述安装孔,且与所述行星轮过盈配合,所述行星轮和曲柄轴一一对应设置。本发明将行星轮与曲柄轴采用过盈配合的方式进行安装,而不采用传统的花键副进行连接,不再需要准备高精度的花键加工刀具,不需要考虑热处理带来的花键变形问题,不需要使用相对复杂的花键轴工装对行星轮进行磨齿定位,不需要对曲柄轴进行周向定位,不需要使用相对复杂的花键孔工装