曲柄轴组件、减速器及机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107461396A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710643313.2(22)申请日2017.07.31(71)申请人珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡路789号9栋（科技楼）(72)发明人杨方元胡余生魏会军崔中程中甫刘成(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人韩建伟谢湘宁(51)Int.Cl.F16C3/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称曲柄轴组件、减速器及机器人(57)摘要本发明提供了一种曲柄轴组件、减速器及机器人。曲柄轴组件包括花键轴和多个偏心轮，偏心轮与花键轴分别加工后组装为一体。由于本发明中的曲柄轴组件的花键轴和偏心轮是分别加工后组装为一体的，相对于现有技术中一体设置的结构而言，本发明中的曲柄轴组件的误差小，将花键轴和偏心轮分别加工完成之后，只需要将多个偏心轮按照预定的相位需求组装在花键轴上即可，能够满足偏心轮的绝对相位需求，简化了曲柄轴组件的加工工艺，降低了曲柄轴组件的加工难度，有效提高减速器的使用精度和使用寿命，提高了减速器整机的装配可靠性。CN107461396ACN107461396A权利要求书1/1页1.一种曲柄轴组件，其特征在于，包括花键轴(10)和多个偏心轮(20)，所述偏心轮(20)与所述花键轴(10)分别加工后组装为一体。2.根据权利要求1所述的曲柄轴组件，其特征在于，所述花键轴(10)上设置有安装段(11)，所述偏心轮(20)安装在所述安装段(11)上，所述安装段(11)与所述花键轴(10)同轴线设置且所述安装段(11)的横截面积大于所述花键轴(10)的除所述安装段(11)之外的部分的横截面积。3.根据权利要求2所述的曲柄轴组件，其特征在于，所述安装段(11)的长度与多个所述偏心轮(20)的沿所述偏心轮(20)的轴向上的厚度之和相等。4.根据权利要求2所述的曲柄轴组件，其特征在于，所述安装段(11)的横截面为等边多边形或腰鼓形或圆形。5.根据权利要求2所述的曲柄轴组件，其特征在于，所述安装段(11)位于所述花键轴(10)的中部，所述安装段(11)先于所述花键轴(10)的其他部位加工而成。6.根据权利要求1所述的曲柄轴组件，其特征在于，所述偏心轮(20)为两个，两个所述偏心轮(20)的相位差为180°。7.根据权利要求1所述的曲柄轴组件，其特征在于，多个所述偏心轮(20)一起加工而成。8.根据权利要求1所述的曲柄轴组件，其特征在于，所述偏心轮(20)与所述花键轴(10)之间为过盈配合连接。9.根据权利要求2所述的曲柄轴组件，其特征在于，所述安装段(11)的两端均设置有用于将所述偏心轮(20)压紧的垫片(30)和轴承(40)。10.一种减速器，包括曲柄轴组件，其特征在于，所述曲柄轴组件为权利要求1至9中任一项所述的曲柄轴组件。11.一种机器人，包括曲柄轴组件，其特征在于，所述曲柄轴组件为权利要求1至9中任一项所述的曲柄轴组件。2CN107461396A说明书1/4页曲柄轴组件、减速器及机器人技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种曲柄轴组件、减速器及机器人。背景技术[0002]作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。与其它减速方式相比，RV减速器具有减速比大、同轴线传动、传动精度高、刚度大、结构紧凑等优点，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。[0003]如图1所示，机器人RV减速器结构复杂，包括行圆锥滚子1、垫圈2、曲柄轴3、滚针保持架轴承4、输入轴5、行星架6、针齿壳7、摆线轮8、刚性盘9等，要实现机器人动作的准确以及满足其使用寿命，这些部件的加工精度要求以及安装精度要求非常高，曲柄轴是机器人RV减速器的重要组成部分。[0004]如图2所示，由于机器人RV减速器的运动精度要求非常高，因此要求曲柄轴的制造精度和装配精度也就非常高，目前传统RV的减速器中曲柄轴结构，两个偏心轮的相位差为180°。[0005]现有加工技术在对曲柄轴加工时需要通过多道工序才能加工出曲柄轴上的两个偏心轮，由于两个偏心轮无法一次加工成型，使得偏心轮之间的相位差无法绝对保证180°，偏心距和外圆直径尺寸也无法保持一致，这样将会产生减速器的回位误差，这些都将是影响机器人RV减速器的使用精度和使用寿命的重要原因，由于曲柄轴是整体加工，修改一个尺寸曲柄轴就必须重新加工，无法实现曲柄轴系列化问题。发明内容[0006]本发明的主要目的在于提供一种曲柄轴组件、减速器及机器人，以解决现有技术中的曲柄轴的难于加工的问题。[0007]为了实现上述目的，根据本发明的一个