一种曲柄轴及减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109611439A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811545279.6(22)申请日2018.12.17(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人钟成堡胡余生刘成崔中程中甫孙豹梁光盛史宝强(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人姜波(51)Int.Cl.F16C3/06(2006.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种曲柄轴及减速器(57)摘要本发明提供了一种曲柄轴及减速器，涉及减速器技术领域。包括：依次连接的第一轴部、第一偏心部、第二偏心部、齿轮以及第二轴部，所述第一轴部、所述第二轴部和所述齿轮同轴设置，所述第一偏心部和所述第二偏心部相较于所述第一轴部偏心设置。齿轮直接设置在第二偏心部和第二轴部之间，也就是直接将行星齿轮集成在了曲柄轴上，而不需要通过花键连接。如此，省略了曲柄轴上外花键与行星齿轮上内花键的加工，简化了加工工艺，降低了加工成本。CN109611439ACN109611439A权利要求书1/1页1.一种曲柄轴，其特征在于，包括：依次连接的第一轴部、第一偏心部、第二偏心部、齿轮以及第二轴部，所述第一轴部、所述第二轴部和所述齿轮同轴设置，所述第一偏心部和所述第二偏心部相较于所述第一轴部偏心设置。2.根据权利要求1所述的曲柄轴，其特征在于，所述第一轴部、所述第一偏心部、所述第二偏心部、所述齿轮以及所述第二轴部一体式设置。3.根据权利要求1所述的曲柄轴，其特征在于，所述第一偏心部的轴线、所述第二偏心部的轴线与所述第一轴部的轴线在同一平面上，且所述第一偏心部的轴线和所述第二偏心部的轴线位于所述第一轴部的轴线两侧。4.根据权利要求3所述的曲柄轴，其特征在于，所述第一偏心部的轴线和所述第二偏心部的轴线与所述第一轴部的轴线间的距离为0.5mm-5mm。5.根据权利要求1所述的曲柄轴，其特征在于，所述齿轮为渐开线齿轮、圆弧齿轮或斜齿轮。6.根据权利要求1所述的曲柄轴，其特征在于，所述第一偏心部和所述第二偏心部间隔设置。7.根据权利要求1所述的曲柄轴，其特征在于，所述第二偏心部和所述齿轮相对的端面相连接。8.根据权利要求1所述的曲柄轴，其特征在于，所述第一轴部的端部设有第一定位孔，所述第二轴部的端部设有第二定位孔。9.根据权利要求8所述的曲柄轴，其特征在于，所述第一定位孔、所述第二定位孔和所述第一轴部同轴设置。10.一种减速器，其特征在于，所述减速器包括权利要求1-9任一项所述的曲柄轴。2CN109611439A说明书1/4页一种曲柄轴及减速器技术领域[0001]本发明涉及减速器领域，具体而言，涉及一种曲柄轴及减速器。背景技术[0002]RV减速器主要是由一级行星齿轮传动与二级摆线针轮传动组成的一种新型的摆线针轮行星传动，RV减速器主要应用在工业机器人关节部位，其对RV减速器提出了传动精度高、回差小、刚度大、抗冲击能力强、结构紧凑、传动效率高等要求，这些要求都对零件加工精度和安装精度提出了高的要求。[0003]而曲柄轴是RV减速器上的核心部件，属于RV减速器一级传动装置，其一端连接一级输出动力源，一端连接二级输入动力源，曲柄轴上各部分的加工精度直接影响RV减速器的传动精度和使用寿命。[0004]现有的RV减速器的曲柄轴和行星齿轮的结构如图1所示，曲柄轴两端安装圆锥滚子轴承，其轴承位与两顶尖孔在同一轴心上，中间部分有两个偏心轮，在偏心轮上安装滚针轴承后安装在摆线轮的轴承孔上，轴的长端部加工有外花键与第一级的行星齿轮的内花键进行配合，完成行星齿轮和曲柄轴的安装。曲柄轴和行星齿轮上的内外花键需要使用多个专用设备进行加工，且单个部件加工需要经过多道工序(滚齿、拉齿磨齿)完成，工艺极为复杂，导致加工成本极高。发明内容[0005]本发明提供了一种曲柄轴及减速器，旨在改善现有曲柄轴和行星齿轮需要通过花键进行连接，然而花键的加工难度大、成本高的问题。[0006]本发明是这样实现的：[0007]一种曲柄轴，包括：依次连接的第一轴部、第一偏心部、第二偏心部、齿轮以及第二轴部，所述第一轴部、所述第二轴部和所述齿轮同轴设置，所述第一偏心部和所述第二偏心部相较于所述第一轴部偏心设置。[0008]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一轴部、所述第一偏心部、所述第二偏心部、所述齿轮以及所述第二轴部一体式设置。[0009]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一偏心部的轴线、所述第二偏心部的轴线与所述第一轴部的轴线在同一平面上，且所述第一偏心部的轴线和所述第二偏心部的轴线位于所述第一轴部的轴线两侧。[0010]进一步地，