无人机载灭火弹装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106975179A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710184157.8(22)申请日2017.03.24(71)申请人林娟娟地址518053广东省深圳市南山区汕头街15号松山村8-303(72)发明人林娟娟王丽李刘丽(51)Int.Cl.A62C3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称无人机载灭火弹装置(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机载灭火弹装置，包括无人机和装载装置，所述装载装置顶部设有螺栓，所述装载装置通过螺栓与无人机底部连接固定，所述装载装置底部设有底板，所述底板前端设有步进电机，所述步进电机通过支撑板固定于底板前端，所述底板前端设有通孔，所述通孔之间设有挡板，所述挡板通过转动轴与步进电机齿轮连接，所述装载装置后端设有磁铁，所述磁铁与后板连接，后板中部设有把手。该无人机载灭火弹装置，具备可承载灭火弹且能控制释放灭火弹数量等优点。CN106975179ACN106975179A权利要求书1/1页1.一种无人机载灭火弹装置，包括无人机（1）和装载装置（2），其特征在于：所述装载装置（2）顶部设有螺栓（21），所述装载装置（2）通过螺栓（21）与无人机（1）底部连接固定，所述装载装置（2）底部设有底板（6），所述底板（6）前端设有步进电机（3），所述步进电机（3）通过支撑板（31）固定于底板（6）前端，所述底板（6）前端设有通孔（61），所述通孔（61）之间设有挡板（4），所述挡板（4）通过转动轴（32）与步进电机（3）齿轮连接，所述装载装置（2）后端设有磁铁（22），所述磁铁（22）与后板（7）连接，后板（7）中部设有把手（8）。2.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述步进电机（3）与无人机（1）内部的蓄电池连接。3.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述步进电机（3）与无人机（1）控制器连接。4.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述底板（6）上表面呈倾斜设置。5.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述后板（7）为合金材料。6.根据权利要求5所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述后板（7）面积大小与装载装置（2）面积大小的相等。7.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述挡板（4）为圆弧状，且随步进电机（3）旋转时与底板（6）上表面或下表面无接触。8.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述灭火弹（5）直径小于装载装置（2）内边长。2CN106975179A说明书1/3页无人机载灭火弹装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机载灭火弹装置。背景技术[0002]随着城市化的发展，我国发达城市的建筑高度也越来越高，消防救援的难度也越来越大，因为受建筑高度的影响，救援车及其设备也没法到达高楼层高度，一旦发生火灾，严重影响了救援设备的使用或发挥，给消防工作带来极大的危机和困扰，同时也会使人民生命和财产安全受到巨大的损失，无人机技术发展越来越成熟，虽然现在已有使用无人机携带灭火弹进行灭火，但每次投弹都是一次性全部释放完灭火弹，不能根据火灾程度控制释放最适合数量的灭火弹数量。发明内容[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机载灭火弹装置，具备承载灭火弹且能控制释放灭火弹数量等优点，解决了无人机可携带灭火弹却不能根据火灾程度控制释放最适合数量的灭火弹数量。[0004]（二）技术方案为实现上述无人机装载灭火弹目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机载灭火弹装置，包括无人机和装载装置，所述装载装置顶部设有螺栓，所述装载装置通过螺栓与无人机底部连接固定，所述装载装置底部设有底板，所述底板前端设有步进电机，所述步进电机通过支撑板固定于底板前端，所述底板前端设有通孔，所述通孔之间设有挡板，所述挡板通过转动轴与步进电机齿轮连接，所述装载装置后端设有磁铁，所述磁铁与后板连接，后板中部设有把手。[0005]优选的，所述步进电机与无人机内部的蓄电池连接。[0006]优选的，所述步进电机与无人机控制器连接。[0007]优选的，所述底板上表面呈倾斜设置。[0008]优选的，所述后板为合金材料。[0009]优选的，所述后板面积大小与装载装置面积大小的相等。[0010]优选的，所述挡板为圆弧状，且随步进电机旋转时与底板上表面或下表面无接触。[0011]优选的，所述灭火弹直径小于装载装置内边长。[0012]（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种无人机载灭火弹装置，具备以下有益效果：该无人机载灭火弹装置，通过设置螺栓，将装载装置固定在