基于无人机的灭火弹投放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113928567A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111252578.2B64D9/00(2006.01)(22)申请日2021.10.26B64D47/00(2006.01)A62C3/02(2006.01)(71)申请人国网辽宁省电力有限公司辽阳供电A62C31/00(2006.01)公司地址111000辽宁省辽阳市白塔区八一街81号申请人国家电网有限公司(72)发明人刘东兴乔路丽刘盛琳李伟冯楠刘旭刘春闵杰陈思帆付贵鑫(74)专利代理机构沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)21229代理人陈福昌(51)Int.Cl.B64D1/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称基于无人机的灭火弹投放装置(57)摘要本发明提供了一种基于无人机的灭火弹投放装置，该灭火弹投放装置包括无人机和与无人接连接的投弹结构，投弹结构包括：起落架包括一对起落支撑板和连接板，以及支撑杆和连接杆；多个灭火弹容置室固定设置在支撑杆上，灭火弹容置室用于放置灭火弹；限位组件，与连接杆可转动连接，限位组件的下端位于灭火弹容置室内，限位组件远离灭火弹容置室的一端设有第一连杆；拉杆，拉杆的一端与第一连杆连接，拉杆的另一端与舵机连接；控制室，设置于连接板的下方，舵机设置于控制室内；其中，限位组件的数量和控制室的数量均与灭火弹容置室的数量相同。能够实现多个灭火弹的逐个投放，结构简单，操作方便，更加安全可靠。CN113928567ACN113928567A权利要求书1/2页1.一种基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述灭火弹投放装置包括无人机和与所述无人接连接的投弹结构，所述投弹结构包括：起落架，包括一对起落支撑板和连接一对所述起落支撑板的连接板，一对所述起落支撑板远离所述连接板的一端设有支撑杆，所述起落架上还设有连接杆；灭火弹容置室，多个所述灭火弹容置室固定设置在所述支撑杆上，所述灭火弹容置室用于放置灭火弹；限位组件，与所述连接杆可转动连接，所述限位组件的下端位于所述灭火弹容置室内，所述限位组件远离所述灭火弹容置室的一端设有第一连杆；拉杆，所述拉杆的一端与所述第一连杆连接，所述拉杆的另一端与舵机连接；控制室，设置于所述连接板的下方，所述舵机设置于所述控制室内；其中，限位组件的数量和控制室的数量均与所述灭火弹容置室的数量相同。2.根据权利要求1所述的基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述连接杆连接一对所述起落支撑板，所述连接杆与所述连接板同侧设置，所述连接杆与所述支撑杆之间的距离小于所述连接板与所述支撑杆之间的距离。3.根据权利要求1所述的基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述灭火弹容置室包括；投放口环板和放置口环板，所述投放口环板和所述放置口环板之间通过多个连接条连接，所述限位组件位于两个所述连接条之间，所述放置口环板上设有挡板，所述挡板的一端与所述放置口环板铰接，所述挡板的另一端与所述放置口环板卡扣连接或螺栓连接。4.根据权利要求3所述的基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述灭火弹容置室还包括：底板，设置于所述投放口环板和所述放置口环板之间，所述底板与所述连接杆固定连接。5.根据权利要求3所述的基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述限位组件包括：一对阻隔板，包括前阻隔脚和后阻隔脚，所述前阻隔脚靠近所述投放口环板一端设置，正常放置时前阻隔脚位于两个所述连接条之间，后阻隔脚位于两个所述连接条上方，所述前阻隔脚和所述后阻隔脚之间的距离与所述灭火弹的直径相匹配；其中，一对所述阻隔板之间通过多个第二连杆连接。6.根据权利要求1所述的基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述控制室内还包括控制单元，控制单元包括：电源控制板，与所述飞行器的供电装置电连接；接收器，与所述电源控制板电连接，所述接收器接收控制器发出的控制信号，并将所述控制信号传递给所述舵机，所述接收器与所述电源控制板电连接。7.根据权利要求6所述的基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述灭火弹投放装置还包括：摄像头，设置于所述起落架的侧面；OSD模块，设置于所述设置于所述控制室内，所述OSD模块与所述电源控制板电连接，所述OSD模块用于接收所述摄像头采集的视频信息；5.8G发射器，与所述OSD模块电连接，所述5.8G发射器设置于所述控制室内，所述5.8G发射器与显示器通讯连接。2CN113928567A权利要求书2/2页8.根据权利要求1至7中任一项所述的基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述连接板上设有固定杆，所述固定杆上设有可开合连接环，所述无人机的下安装板上设有固定连接环，所述可开合连接环与所述固定连接环可拆卸连接。9.根据权利要求1至7中