一种消防无人机灭火弹投放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107042004A(43)申请公布日2017.08.15(21)申请号201710162672.6(22)申请日2017.03.18(71)申请人芜湖元一航空科技有限公司地址241000安徽省芜湖市三山区大桥综合经济开发区(72)发明人吴龙秋王会恩臧楠(51)Int.Cl.A62C3/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种消防无人机灭火弹投放装置(57)摘要本发明公开了一种消防无人机灭火弹投放装置，包括无人机本体、灭火弹、投弹箱和控制器，所述无人机本体下端设有吊杆，所述投弹箱设在吊杆上，所述投弹箱上端一侧设有转动电机，另一侧设有平衡块，所述转动电机的输出轴上设有第一皮带轮，所述投弹箱内设有转轴，所述转轴上设有安装柱，所述转轴的一端与投弹箱通过轴承连接，另一端穿过投弹箱，并设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，所述安装柱上设有三个挡叶，所述灭火弹放置在投弹箱中的挡叶上，本发明通过无人机的高机动性，方便对火灾现场进行灭火，灭火弹采用干冰，比水更加轻便，灭火效果更好，对于有电的场所，干冰更加合适，灭火效果更加好。CN107042004ACN107042004A权利要求书1/1页1.一种消防无人机灭火弹投放装置，包括无人机本体、灭火弹、投弹箱和控制器，其特征在于：所述无人机本体下端设有吊杆，所述投弹箱设在在吊杆上，所述投弹箱上端一侧设有转动电机，另一侧设有平衡块，所述转动电机的输出轴上设有第一皮带轮，所述投弹箱内设有转轴，所述转轴上设有安装柱，所述转轴的一端与投弹箱通过轴承连接，另一端穿过投弹箱，并设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，所述安装柱上设有三个挡叶，所述灭火弹放置在投弹箱中的挡叶上。2.根据权利要求1所述的一种消防无人机灭火弹投放装置，其特征在于：所述投弹箱的两侧壁上设有放弹口。3.根据权利要求1所述的一种消防无人机灭火弹投放装置，其特征在于：所述灭火弹内填充有固态干冰。4.根据权利要求1所述的一种消防无人机灭火弹投放装置，其特征在于：所述控制器与转动电机电性连接。5.根据权利要求1所述的一种消防无人机灭火弹投放装置，其特征在于：所述三个挡叶之间分别相隔90度、90度和180度。2CN107042004A说明书1/2页一种消防无人机灭火弹投放装置技术领域[0001]本发明涉及消防无人机技术设备领域，特别涉及一种消防无人机灭火弹投放装置。背景技术[0002]目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大的财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及消防员的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区，巷道狭窄，交通堵塞，经常出现发生火灾时消防车进不去，无法及时抵达火灾现场的情况，还有树林等道路不便的地方发生火灾，不好去灭火救援。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种消防无人机灭火弹投放装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。[0004]为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种消防无人机灭火弹投放装置，包括无人机本体、灭火弹、投弹箱和控制器，所述无人机本体下端设有吊杆，所述投弹箱设在在吊杆上，所述投弹箱上端一侧设有转动电机，另一侧设有平衡块，所述转动电机的输出轴上设有第一皮带轮，所述投弹箱内设有转轴，所述转轴上设有安装柱，所述转轴的一端与投弹箱通过轴承连接，另一端穿过投弹箱，并设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，所述安装柱上设有三个挡叶，所述灭火弹放置在投弹箱中的挡叶上。[0005]优选的，所述投弹箱的两侧壁上设有放弹口。[0006]优选的，所述灭火弹内填充有固态干冰。[0007]优选的，所述控制器与转动电机电性连接。[0008]优选的，所述三个挡叶之间分别相隔90度、90度和180度。[0009]采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的一种消防无人机灭火弹投放装置，无人机飞到火灾现场，在高空将灭火弹投射到火中，灭火弹中的干冰爆出，将区域内的大火扑灭，当在火灾上空时，控制器控制转动电机转动，通过输出轴带动第一皮带轮转动，再通过皮带带动第二皮带轮转动，从而带动转轴转动，此时设置在安装柱上的挡叶可以随着转动，当转动一定角度后，放置在挡叶上的灭火弹会在重力的作用下掉落到火焰中，投弹箱上的平衡块可保持无人机本体的平衡，当无人机灭火回来后，可以从放弹口处将灭火弹放到投弹箱中，本发明可以适用于各种火灾现场，可以快速到达现场，干冰灭火弹比水更加轻，灭火效果更加有效。附图说明[0010]图1是本发明的结构示意图