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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111135500A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号201911297901.0(22)申请日2019.12.17(71)申请人江西国虹无人机创新应用有限公司地址344000江西省抚州市市东乡区经济开发区创新创业园(72)发明人方文传(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人卢富华(51)Int.Cl.A62C3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称无人机载灭火弹装置(57)摘要本发明公开了无人机载灭火弹装置,包括无人机机体和灭火弹存储箱,所述灭火弹存储箱固定安装于无人机机体下方,所述灭火弹存储箱内依次排列有灭火弹,所述灭火弹一侧设置有投射组件,所述灭火弹存储箱远离投射组件一侧滑动连接有挡板,所述灭火弹存储箱底部一侧设置有限位组件,所述灭火弹存储箱上方固定安装有火情识别组件,所述投射组件包括第一电机,所述灭火弹存储箱内一侧转动安装有螺套,所述螺套内螺接有丝杆,所述第一电机的输出轴端和所述螺套表面均固定安装有带轮,两组所述带轮传动连接,所述丝杆位于灭火弹存储箱外部一端固定安装有微动开关,所述限位组件包括四组限位杆,适用于高层建筑持续灭火。CN111135500ACN111135500A权利要求书1/1页1.无人机载灭火弹装置,包括无人机机体(1)和灭火弹存储箱(2),其特征在于:所述灭火弹存储箱(2)固定安装于无人机机体(1)下方,所述灭火弹存储箱(2)内依次排列有灭火弹(3),所述灭火弹(3)一侧设置有投射组件(4),所述灭火弹存储箱(2)远离投射组件(4)一侧滑动连接有挡板(5),所述灭火弹存储箱(2)底部一侧设置有限位组件(6),所述灭火弹存储箱(2)上方固定安装有火情识别组件(7);所述投射组件(4)包括第一电机(401),所述灭火弹存储箱(2)内一侧转动安装有螺套(402),所述螺套(402)内螺接有丝杆(403),所述第一电机(401)的输出轴端和所述螺套(402)表面均固定安装有带轮(404),两组所述带轮(404)传动连接,所述丝杆(403)位于灭火弹存储箱(2)外部一端固定安装有微动开关(405);所述限位组件(6)包括四组限位杆(601),所述限位杆(601)滑动安装于灭火弹存储箱(2)底部一侧,所述限位杆(601)一端通过弹簧(602)固定连接有连接板(603),所述连接板(603)铰接于灭火弹存储箱(2)底部一侧;所述火情识别组件(7)包括摄像头(701)和翻板(702),所述摄像头(701)固定安装于翻板(702)表面,所述翻板(702)一侧固定安装有翻转轴(703),所述无人机机体(1)一侧固定安装有电动滑台(704),所述电动滑台(704)的滑块上固定安装有固定板(705),所述翻转轴(703)转动安装于固定板(705)内,所述翻转轴(703)一端传动连接有第二电机(706)。2.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置,其特征在于:所述无人机机体(1)底部固定安装有支撑杆(101),所述支撑杆(101)一端设置有托板(102),所述灭火弹存储箱(2)固定安装于托板(102)下表面,所述电动滑台(704)固定安装于托板(102)上表面。3.根据权利要求2所述的无人机载灭火弹装置,其特征在于:所述支撑杆(101)一端开设有通孔(103),所述托板(102)上表面环形等距阵列有连接环(104),所述连接环(104)内固定安装有销轴(105),所述销轴(105)贯穿于通孔(103)内。4.根据权利要求3所述的无人机载灭火弹装置,其特征在于:所述挡板(5)和灭火弹存储箱(2)之间固定安装有伸缩杆组件(8),所述伸缩杆组件(8)包括导向套(801),所述导向套(801)滑动安装有导向杆(802),所述导向杆(802)一端滑动安装于灭火弹存储箱(2)内,所述导向杆(802)一端位于导向套(801)固定连接有弹簧(803)。5.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置,其特征在于:所述灭火弹存储箱(2)底部固定安装有两组耳板(9),所述耳板(9)内转动安装有销轴(10),所述连接板(603)上表面固定安装有单耳支座(604),所述销轴(10)贯穿安装于两组耳板(9)和单耳支座(604)内。6.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置,其特征在于:所述灭火弹存储箱(2)底部开设通孔(11),所述限位杆(601)和通孔(11)间隙配合。7.根据权利要求2所述的无人机载灭火弹装置,其特征在于:所述挡板(5)顶部对称设置有滑块(501),所述滑块(501)滑动安装于托板(102)内部一侧。8.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置,其特征在于:所述固定板(705