一种用于清洗装置的履带吸盘.pdf
骊英****bb
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种用于清洗装置的履带吸盘.pdf
一种能够完成动车组外厢进行清洗工作的履带吸盘动车清洗车,而且也能够完成其他材质墙面的吸附清洁工作。它由控制箱结构、履带吸盘、刷墙毛刷、主动轮以及从动轮。这种履带吸盘动车清洗车不仅可以对动车外厢进行高效率、安全性较高的清洗,对于结构设计而言,机构比较坚固,能够有利于动车运行寿命的延长,使自然环境更加优化,增强人们对环境保护的认识。
一种用于攀附光滑表面的吸盘履带驱动仿生装置.pdf
本发明公开了一种用于攀附光滑表面的吸盘履带驱动仿生装置,包括机架,机架上还设置有主动轮和涨紧轮,主动轮和涨紧轮的外圈上安装有环形履带,环形履带的外围周圈等间隔分布有若干个真空吸盘,各真空吸盘与环形履带相连的一侧设置有主柄,主柄的一端与真空吸盘相连、另一端设置有主柄拉力施加机构。本发明解决了多吸盘爬壁机器人在爬行过程中的机构复杂、吸盘真空后启封困难、低速、非连续性等问题,它可在任意角度的光滑平面上进行攀爬。
一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置.pdf
本发明公开了一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置,属于爬壁机器人技术领域。本发明的一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置,包括后轮、履带、辅助轮、扭杆悬挂机构和前轮,所述的履带设置在后轮和前轮之间,所述的履带的外侧表面布设有多个吸盘,所述的扭杆悬挂机构设置在履带的内侧,扭杆悬挂机构的一端与爬壁机器人的底盘铰接,另一端与辅助轮铰接,所述的辅助轮与履带内侧相啮合,且履带内侧表面与辅助轮对应的区域设为磁力作用区。本发明提供了一种不需要独立真空源和控制器,即能将吸盘可靠地吸附在墙面上,且能在运动时,有效
一种用于APCVD的履带线下清洗的装置和方法.pdf
本发明公开了一种用于APCVD的履带线下清洗的装置和方法。该装置包括:间隔设置的两个履带轮、用于固定履带轮的支架、清洗槽和履带驱动装置;清洗槽设置在两个履带轮之间的位置,清洗槽上安装有超声装置;在清洗槽内设有重锤,用于将履带压入清洗槽内的清洗液面以下;履带驱动装置包括由电机驱动的驱动齿轮、通过传送皮带与驱动齿轮连接的从动齿轮,从动齿轮与所述两个履带轮中的一个连接并带动该履带轮转动。采用本发明的装置能够对背封设备APCVD背封炉的履带进行更深层次的清理和维护,对履带起到更好的清洁作用,提高履带使用寿命,更好
一种履带吸盘式玻璃清洗机器人.pdf
本发明公开了玻璃清洗技术领域的一种履带吸盘式玻璃清洗机器人,旨在解决现有技术中的玻璃清洗装置无法在光滑陡峭的玻璃表面平稳移动,需要分别进行冲洗、擦拭、抹干,进而影响玻璃清洗工作效率的技术问题。所述机器人包括机器人本体、设于机器人本体两侧的行走机构、设于机器人本体底端的清洁机构,所述清洁机构包括由前至后顺序排列的出水口、旋转棉和刮水板,所述行走机构包括履带、设于履带内侧的第一主动轮和第一从动轮、若干设于履带外侧的吸盘,第一主动轮通过履带与第一从动轮传动连接。