一种履带吸盘式玻璃清洗机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110326995A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910661955.4(22)申请日2019.07.22(71)申请人河海大学常州校区地址213022江苏省常州市新北区晋陵北路200号(72)发明人邓铭纪爱敏龙登燕赵仲航王豪刘志(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)E04G23/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种履带吸盘式玻璃清洗机器人(57)摘要本发明公开了玻璃清洗技术领域的一种履带吸盘式玻璃清洗机器人，旨在解决现有技术中的玻璃清洗装置无法在光滑陡峭的玻璃表面平稳移动，需要分别进行冲洗、擦拭、抹干，进而影响玻璃清洗工作效率的技术问题。所述机器人包括机器人本体、设于机器人本体两侧的行走机构、设于机器人本体底端的清洁机构，所述清洁机构包括由前至后顺序排列的出水口、旋转棉和刮水板，所述行走机构包括履带、设于履带内侧的第一主动轮和第一从动轮、若干设于履带外侧的吸盘，第一主动轮通过履带与第一从动轮传动连接。CN110326995ACN110326995A权利要求书1/1页1.一种履带吸盘式玻璃清洗机器人，其特征是，包括机器人本体（1）、设于机器人本体（1）两侧的行走机构（4）、设于机器人本体（1）底端的清洁机构（3），所述清洁机构（3）包括由前至后顺序排列的出水口（301）、旋转棉（3025）和刮水板（3033），所述行走机构（4）包括履带（402）、设于履带（402）内侧的第一主动轮（403）和第一从动轮（404）、若干设于履带（402）外侧的吸盘（401），第一主动轮（403）通过履带（402）与第一从动轮（404）传动连接。2.根据权利要求1所述的履带吸盘式玻璃清洗机器人，其特征是，机器人本体（1）内设有气泵（9）和连接于气泵（9）的控制器（2），履带（402）外侧设有若干与吸盘（401）相对应的距离传感器（409），履带（402）内设有履带内气管（406），吸盘（401）内设有吸盘内气道（408），吸盘（401）外端面设有气孔（407），气泵（9）通过履带内气管（406）和吸盘内气道（408）与气孔（407）连通，控制器（2）根据距离传感器（409）采集获取的距离信号对气泵（9）实施控制。3.根据权利要求1所述的履带吸盘式玻璃清洗机器人，其特征是，机器人本体（1）内设有储水容器（8）和储玻璃水容器（10），所述出水口（301）不少于两个，不少于一个出水口（301）与储水容器（8）连通，不少于一个出水口（301）与储玻璃水容器（10）连通。4.根据权利要求3所述的履带吸盘式玻璃清洗机器人，其特征是，出水口（301）与储水容器（8）或／和储玻璃水容器（10）之间连通有旋转口（3011）。5.根据权利要求1所述的履带吸盘式玻璃清洗机器人，其特征是，机器人本体（1）内设有电机（3022）、由电机（3022）驱动的第二主动轮（3024）、与第二主动轮（3024）啮合连接的第二从动轮（3023），所述第二从动轮（3023）底端与旋转棉（3025）连接。6.根据权利要求5所述的履带吸盘式玻璃清洗机器人，其特征是，所述旋转棉（3025）与第二从动轮（3023）可拆卸连接。7.根据权利要求5所述的履带吸盘式玻璃清洗机器人，其特征是，电机（3022）、第二主动轮（3024）和第二从动轮（3023）的顶面覆盖有防尘盖（3021）。8.根据权利要求1所述的履带吸盘式玻璃清洗机器人，其特征是，机器人本体（1）内连接有旋转柱（3032），所述旋转柱（3032）底端与刮水板（3033）连接。9.根据权利要求8所述的履带吸盘式玻璃清洗机器人，其特征是，所述刮水板（3033）与旋转柱（3032）可拆卸连接。10.根据权利要求1至9中任一项所述的履带吸盘式玻璃清洗机器人，其特征是，所述行走机构（4）外侧设有外挡板（405）。2CN110326995A说明书1/4页一种履带吸盘式玻璃清洗机器人技术领域[0001]本发明涉及一种履带吸盘式玻璃清洗机器人，属于玻璃清洗技术领域。背景技术[0002]随着城镇化建设的快速推进，一幢幢高楼拔地而起。为增进室内采光和美化建筑外观，大面积落地窗、玻璃幕墙在现代建筑尤其是高层建筑中得到了广泛应用，高层建筑物玻璃清洗，工作量大，危险性高，已经成为现代社会难以回避的技术问题。目前，高层建筑物玻璃的清洗，主要是采用传统的清洗方式，即一人一绳式，工人坐在由吊绳牵引的坐板上，利用手中抹布等清洁工具进行清洁工作。这种清洗方式不仅效率低，而且危险系数高，清洁工人的人身安全无法得