一种无人机抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106986031A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710162687.2(22)申请日2017.03.18(71)申请人芜湖元一航空科技有限公司地址241000安徽省芜湖市三山区大桥综合经济开发区(72)发明人王会恩臧楠王启源(51)Int.Cl.B64D1/12(2006.01)B64D1/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种无人机抓取装置(57)摘要本发明公开了一种无人机抓取装置，涉及无人机领域，包括驱动装置、机械手抓和固定架，所述驱动装置设于固定架上方，所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆，所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端，并分别分布于其下端4个相互垂直的方向，所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂，所述手抓安装座焊接于固定盘四周所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂，所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部，所述固定架下部还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有微处理器，该种无人机抓取装置能够通过改进的驱动装置实现稳定的抓取功能，值得推广。CN106986031ACN106986031A权利要求书1/1页1.一种无人机抓取装置，其特征在于，包括驱动装置、机械手抓和固定架，所述驱动装置设于固定架上方，所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆，所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端，并分别分布于其下端4个相互垂直的方向，所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂，所述手抓安装座焊接于固定盘四周，所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂，所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部，所述固定架下部还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有微处理器。2.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述纵向驱动杆下方为4个不同方向的滑动部，所述滑动部与横向驱动杆一端耦合。3.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述机械手抓设有4个，分别对应于横向驱动杆的4个不同方向。4.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述电动伸缩杆下端设有压力传感器，所述压力传感器与微处理器连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述驱动电机为双向步进电机，所述手抓臂底端设有磁铁。2CN106986031A说明书1/3页一种无人机抓取装置技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机抓取装置。背景技术[0002]目前，无人机的应用领域越来越广，远程遥控飞行是无人机的基本特征，基于这个基本特征，可以衍生出多种用途，比如侦察，航拍、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等。由于无人机又具有机动性好，任务响应快，信息反馈及时的特点，利用无人机进行空中运输成为了一个重要的发展方向。现行的无人机空中运输主要用于军事目的，可以运输伤员、武器弹药、食物与水等，无人机的高效率可以将伤员更快地送往医院；民用运输无人机可以用来运送医疗物品、快递货物等，但目前尚未得到真正的广泛运用。一般来说，需要运输的货物越大，无人机的体型也越大，军用运输无人机基本与直升机一般大小，而民用运输无人机则相对小巧一些。已有的运输无人机在执行任务时，往往只能单一地将货物从一地运输到另一地，期间无法进行额外的动作，比如有选择性的抓取物品、在特定地点投放物品等，这就限制了无人机的运输效率的提高和运输自动化的发展。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种无人机抓取装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。[0004]一种无人机抓取装置，包括驱动装置、机械手抓和固定架，所述驱动装置设于固定架上方，所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆，所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端，并分别分布于其下端4个相互垂直的方向，所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂，所述手抓安装座焊接于固定盘四周，所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂，所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部，所述固定架下部还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有微处理器。[0005]优选的，所述纵向驱动杆下方为4个不同方向的滑动部，所述滑动部与横向驱动杆一端耦合。[0006]优选的，所述机械手抓设有4个，分别对应于横向驱动杆的4个不同方向。[0007]优选的，所述电动伸缩杆下端设有压力传感器，所述压力传感器与微处理器连接。[0008]优选的，所述驱动电机为双向步进电机，所述手抓臂底端设有磁铁。[0009]本