一种具有抓取功能的无人机装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108327911A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810363788.0(22)申请日2018.04.22(71)申请人南通雾图信息技术有限公司地址211171江苏省南通市如皋市九华镇九华居26组(72)发明人王燕清(51)Int.Cl.B64D9/00(2006.01)B64C27/08(2006.01)B25J15/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种具有抓取功能的无人机装置(57)摘要本发明公开了一种具有抓取功能的无人机装置，包括外框，所述外框的顶部固定连接有顶板，所述顶板的两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有机翼，所述外框内壁的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的两侧均啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有丝杆，本发明涉及无人机技术领域。该具有抓取功能的无人机装置，便于对物品进行抓取，便于对不同大小的物品进行抓取，提高了装置的适用范围，提高了对物品的固定效果，防止物品的掉落，同时可以对物品进行相应的保护，防止抓取力度过大，损坏物品。CN108327911ACN108327911A权利要求书1/1页1.一种具有抓取功能的无人机装置，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）的顶部固定连接有顶板（2），所述顶板（2）的两侧均固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）输出轴的一端固定连接有机翼（4），所述外框（1）内壁的顶部固定连接有第二电机（5），所述第二电机（5）输出轴的一端固定连接有第一锥形齿轮（6），所述第一锥形齿轮（6）的两侧均啮合有第二锥形齿轮（7），所述第二锥形齿轮（7）的轴心处固定连接有丝杆（8），所述丝杆（8）的一端与外框（1）内壁的一侧转动连接，所述丝杆（8）的表面螺纹连接有移动块（9），所述移动块（9）的顶部固定连接有移动装置（10），所述移动块（9）的底部固定连接有竖杆（11），所述竖杆（11）的底端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述竖杆（11）位于外框（1）外部的一端固定连接有竖板（12），所述竖板（12）的一侧固定连接有固定装置（13）。2.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述移动装置（10）包括横板（101），所述横板（101）的一侧与外框（1）内壁的一侧固定连接，所述横板（101）的表面通过横槽（105）滑动连接有滑头（102），所述滑头（102）的底部固定连接有移动杆（103），所述移动杆（103）的底端固定连接移动板（104），所述移动板（104）的底部与移动块（9）的顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述固定装置（13）包括弹簧杆（131），所述弹簧杆（131）的一端固定连接有固定框（132），所述固定框（132）的表面滑动连接有活动头（133），所述活动头（133）的一侧转动连接有第一连杆（135），所述第一连杆（135）的一端转动连接有第二连杆（136），所述第二连杆（136）的一端转动连接有基座（137），所述基座（137）的一侧与竖板（12）的一侧固定连接，所述固定框（132）的左侧固定连接有固定板（138）。4.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮（6）的轴心处通过中轴与外框（1）内壁的底部转动连接。5.根据权利要求3所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述活动头（133）的一侧与固定框（132）相对的一侧之间固定连接有弹簧（134）。6.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述外框（1）底部的两侧均开设有与竖杆（11）相适配的开口。2CN108327911A说明书1/3页一种具有抓取功能的无人机装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有抓取功能的无人机装置。背景技术[0002]无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。[0003]现有的无人机不具有抓取功能，在需要使用无人区携带部分货物时较为不便，并且现有的具有抓取功能的无人机对物品的固定不完全，容易造成物品的掉落，造成物品的损坏。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提供