一种水上垃圾清理无人机用抓取装置.pdf
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一种水上垃圾清理无人机用抓取装置.pdf
本实用新型公开了一种水上垃圾清理无人机用抓取装置,包括有无人机,所述无人机的底部装设有抓取装置,所述抓取装置包括有固定连接在无人机底部的导向杆,所述导向杆上套接有水平板,所述水平板的顶部固定连接有电动升缩杆,所述电动升缩杆远离水平板的一端固定连接在无人机上,所述水平板的底部固定连接有限位杆,所述限位杆远离水平板的一端固定连接有底板;所述底板上开设有十字孔,所述十字孔的内部滑动连接有调节块,所述调节块的顶部和底部分别在底板的上方和下方,所述调节块的底部固定连接有抓杆,所述底板的顶部固定连接有圆形挡板。该水上
一种小型水上垃圾清理装置.pdf
本发明公开了一种小型水上垃圾清理装置,包括船板,所述船板的上端面安装有箱体支撑板,所述箱体支撑板有两个,所述箱体支撑板的一侧安装有吊耳,两个所述吊耳的内侧安装有过滤箱,所述过滤箱的内侧安装有加强筋,所述加强筋有两个,所述过滤箱的一侧均安装有槽钢,所述槽钢的上端面安装有内燃机底板,所述内燃机底板的一侧安装有加强板,所述加强板有三个,所述内燃机底板的上端面安装有内燃机,所述内燃机一端的外侧安装有第二齿轮,所述第二齿轮的一侧安装有第一齿轮。本发明通过内燃机带动传动带,过滤箱对垃圾进行过滤的方式,对水面垃圾进行清
移动漂浮水上垃圾清理装置.pdf
本发明涉及垃圾处理领域,具体涉及移动漂浮水上垃圾清理装置,包括上端开口下端留有吸水孔的垃圾桶体、网罩、吸水泵、控制箱体、调平机架和调平部件,所述吸水泵的进水口连接在垃圾桶体的吸水孔处,所述网罩上端开口下端封闭整体放置在垃圾桶体内,所述调平机架包括竖直支架和水平固定架,所述竖直支架固定在垃圾桶体的外壁上,水平固定架为连着三个竖直支架下端的环形圈;三个竖直支架上均设有等数量的蓄水罐,蓄水罐通过环抱箍固定在竖直支架上。该装置具有移动漂浮式清理垃圾的灵活性,在垃圾满后能够报警,以便于环卫工能及时捞起取出垃圾,并且
一种无人机抓取装置.pdf
本发明公开了一种无人机抓取装置,涉及无人机领域,包括驱动装置、机械手抓和固定架,所述驱动装置设于固定架上方,所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘,所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆,所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端,并分别分布于其下端4个相互垂直的方向,所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂,所述手抓安装座焊接于固定盘四周所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂,所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部,所述固定架下部还设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆连接有微处理器,该种无人
一种用于景区清理垃圾的无人机吸取装置.pdf
本发明公开一种用于景区清理垃圾的无人机吸取装置,包括无人机机体、图像采集模块以及吸气式主杆。吸气式主杆包括水平转轴、连接柱、第一竖直转轴、可伸缩机械臂、第二竖直转轴以及可调吸气装置。可伸缩机械臂包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆。可调吸气装置包括真空吸气装置、电动伸缩杆、支撑杆、吸取气路和弹性尼龙布。本发明的吸取装置能够根据目标垃圾的大小来调整吸取口径的面积,可吸取一些狭窄环境内的垃圾,并从根本上防止了垃圾脱落造成的二次污染。可伸缩机械臂令吸取装置在无人机下方有更大的操作空间。相较于传统的机械爪,本发