一种车轮驱动装置.pdf
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车轮驱动装置及车轮驱动装置的系列.pdf
本发明的车轮驱动装置具备:减速机构,将从驱动源传递过来的旋转进行减速;筒状的输出部件(24),被减速机构减速后的旋转传递到该筒状的输出部件(24);钢圈(26),外嵌于输出部件(24);及轮胎(28),安装于钢圈(26),其中,在输出部件(24)的外周面及钢圈(26)的内周面设置有锥面(50、52),钢圈(26)在其锥面(52)与输出部件(24)的锥面(50)彼此接触的状态下通过过盈配合而外嵌于输出部件(24)。
一种车轮驱动装置.pdf
一种车轮驱动装置,包括车轮、支架、施力杆、链轮架、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第一链条和第二链条,支架与车轮轮毂的轴芯固定连接,第五链轮的内圈固定在车轮轮毂的轴皮上,施力杆一端通过转动副连接在支架上,链轮架固定在施力杆上,第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮的内圈固定在链轮架上,第一链条安装在第一链轮和第二链轮上,第二链条安装在第三链轮和第四链轮上,第一链条和第二链条平行安装,第五链轮位于第一链条和第二链条之间,并且同时与第一链条和第二链条啮合。施力杆相当于杠杆,转动副为支点,通过
一种车轮驱动装置.pdf
本发明涉及一种车轮驱动装置,具有力矩电机,安装于车轮中心位置,力矩电机的转子外缘安装车轮,力矩电机定子和车体固接;所述力矩电机包括转子、定子以及轴承,其中转子通过轴承安装于定子外,转子铁芯上安装永磁体,定子铁芯上安装电枢绕组,还具有轴,其与定子同轴固定连接为一体,定子通过轴与车体相连。本发明通过使用一种外圈旋转的力矩电机,使驱动组件的轴向长度大副减小,解决了车轮驱动组件轴向长度过大的问题,并且这种驱动方式可以扩大全向车的使用范围。
车轮驱动装置.pdf
本发明提供一种车轮驱动装置,其在保持将车轮的框架部件最大限度地接近减速装置的输出部件的状态下,合理的配置注入到车轮的介质的注入通道部件。本发明的车轮驱动装置,通过配置于车轮(50)的半径方向内侧的减速装置(G1)的输出旋转来驱动车轮(50),减速装置(G1)具有连结于车轮(50)的作为输出部件的外壳(30)和支承该外壳(30)的一对轴承即外侧轴承(46)及内侧轴承(48),该外侧轴承(46)及内侧轴承(48)配置为外侧轴承(46)的外径d1小于内侧轴承(48)的外径d2,并且在外侧轴承(46)的径向外侧配
车轮驱动装置.pdf
本发明提供一种车轮驱动装置,其课题在于即使用来限制安装有滚轮的外壳向轴向移动的部件脱节,也能够防止外壳从车轮驱动装置脱离。本发明的车轮驱动装置(100)具备:具有外齿轮(24、26)和内齿轮(28)的行星齿轮机构(10);与内齿轮(28)一体化,安装有滚轮(48)且将内齿轮的旋转传递到滚轮的外壳(30);限制外壳(30)向轴向移动的轴承螺母(56);及比行星齿轮机构(10)更靠车体内侧配置且相对于外壳(30)沿轴向固定的作为防脱离部件的轴承(46)及油封(70)。防脱离部件的内径小于外齿轮的外径。