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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103807362103807362A(43)申请公布日2014.05.21(21)申请号201310419923.6(22)申请日2013.09.13(30)优先权数据2012-2505442012.11.14JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人石塚正幸(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/02(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称车轮驱动装置(57)摘要本发明提供一种车轮驱动装置,其课题在于即使用来限制安装有滚轮的外壳向轴向移动的部件脱节,也能够防止外壳从车轮驱动装置脱离。本发明的车轮驱动装置(100)具备:具有外齿轮(24、26)和内齿轮(28)的行星齿轮机构(10);与内齿轮(28)一体化,安装有滚轮(48)且将内齿轮的旋转传递到滚轮的外壳(30);限制外壳(30)向轴向移动的轴承螺母(56);及比行星齿轮机构(10)更靠车体内侧配置且相对于外壳(30)沿轴向固定的作为防脱离部件的轴承(46)及油封(70)。防脱离部件的内径小于外齿轮的外径。CN103807362ACN1038762ACN103807362A权利要求书1/1页1.一种车轮驱动装置,其特征在于,具备:行星齿轮机构,具有行星齿轮和内齿轮;外壳,与所述内齿轮一体化且安装有滚轮并将所述内齿轮的旋转传递到滚轮;移动限制部件,限制所述外壳向轴向移动;及防脱离部件,配置在比所述行星齿轮机构更靠车体内侧,且相对于所述外壳沿轴向固定,所述防脱离部件的内径小于所述行星齿轮的外径。2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置,其特征在于,所述防脱离部件为在所述外壳的内周侧嵌入的轴承的外圈。3.根据权利要求1所述的车轮驱动装置,其特征在于,所述防脱离部件为相对于在所述外壳的内周侧嵌入的轴承的外圈沿轴向固定的转动体。4.根据权利要求1所述的车轮驱动装置,其特征在于,所述防脱离部件为在所述外壳的内周侧嵌入的油封。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车轮驱动装置,其特征在于,所述移动限制部件为轴承螺母,该轴承螺母向配置在所述外壳的比所述行星齿轮机构更靠车体外侧的内周的轴承施加压力。6.根据权利要求5所述的车轮驱动装置,其特征在于,还具备配置于所述轴承螺母的车体外侧且覆盖该轴承螺母的罩,且所述防脱离部件与所述行星齿轮在轴向上相邻的面之间的距离小于所述轴承螺母与所述罩在轴向上相邻的面之间的距离。2CN103807362A说明书1/5页车轮驱动装置技术领域[0001]本申请主张基于2012年11月14日申请的日本专利申请第2012-250544号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。[0002]本发明涉及一种驱动工作车辆的车轮的车轮驱动装置。背景技术[0003]已知有一种驱动叉车等工作车辆的车轮的车轮驱动装置,在装置内组装有减速机构。在这种结构的车轮驱动装置中,在减速机构的外侧配置有装有轮胎的轮毂。图1为专利文献1所记载的车轮驱动装置的剖视图。从图可知,该装置中,壳体9内收容有减速机即行星齿轮机构C和盘式制动器6。位于装置的车体外侧的轮毂12上通过螺栓A紧固有未图示的滚轮。轮毂12经形成于输出轮架11的内周的花键连结,并通过螺栓B轴向固定。[0004]专利文献1:国际公开第00/36317号公报[0005]专利文献1所记载的车轮驱动装置中,若连结轮毂和旋转壳体的螺母松动,轮毂就有可能连同滚轮从车轮驱动装置脱节。发明内容[0006]本发明为鉴于这种情况而成,其目的在于提供一种具有如下结构的车轮驱动装置,即,即使用来限制装有滚轮的外壳向轴向移动的部件松动,也可防止外壳从车轮驱动装置脱离。[0007]本发明的一种形态的车轮驱动装置,具备:具有行星齿轮和内齿轮的行星齿轮机构;与内齿轮一体化,安装有滚轮且将内齿轮的旋转传递到滚轮的外壳;限制外壳向轴向移动的移动限制部件;及比行星齿轮机构更靠车体内侧配置且相对于外壳沿轴向固定的防脱离部件,防脱离部件的内径小于行星齿轮的外径。[0008]根据该形态,比行星齿轮机构更靠车体内侧设有具有比行星齿轮的外径更小的内径的防脱离部件。因此,即使移动限制部件松弛而失去限制移动的功能,也能够通过车体内侧的防脱离部件与行星齿轮接触,来防止外壳从车轮驱动装置脱离。[0009]另外,行星齿轮机构可以是偏心摆动型、简单行星型中的任一个。为偏心摆动型时,“行星齿轮的外径”是指在以中心轴为法线的面内摆动的外齿轮的最外径(齿顶圆),但为简单行星型时,是指连结绕恒星齿轮旋转的2个以上的行星