自行车用驱动单元.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107000808A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201580063714.X(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所(22)申请日2015.12.1711336代理人谢栒蔡艳园(30)优先权数据2014-2555222014.12.17JP(51)Int.Cl.B62M6/55(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H3/44(2006.01)2017.05.24(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0853142015.12.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/098842JA2016.06.23(71)申请人株式会社岛野地址日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地(72)发明人山本贵士权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称自行车用驱动单元(57)摘要本发明提供能够进行与骑行状况等相适应的控制的自行车用驱动单元。自行车用驱动单元(40)包括行星齿轮机构(46)、第一马达(48)和第二马达(50)。行星齿轮机构(46)具备太阳齿轮(54)、配置在太阳齿轮(54)的周围且与太阳齿轮(54)同轴的环形齿轮(56)、配置在太阳齿轮(54)和环形齿轮(56)之间的多个行星齿轮(58)、以及可旋转地保持多个行星齿轮(58)且被输入曲柄轴(42)的旋转的齿轮架(62)。第一马达(48)构成为向齿轮架(62)传递转矩。第二马达(50)构成为向太阳齿轮(54)传递转矩，且控制太阳齿轮(54)的旋转。CN107000808ACN107000808A权利要求书1/2页1.自行车用驱动单元，其包括：行星齿轮机构，其具备太阳齿轮、配置在所述太阳齿轮的周围且与所述太阳齿轮同轴的环形齿轮、配置在所述太阳齿轮与所述环形齿轮之间的多个行星齿轮、以及可旋转地保持所述多个行星齿轮且被输入曲柄轴的旋转的齿轮架；第一马达，构成为向所述齿轮架传递转矩；第二马达，构成为向所述太阳齿轮传递转矩，且控制所述太阳齿轮的旋转。2.根据权利要求1所述的自行车用驱动单元，还包括可安装前链轮的输出部，所述环形齿轮与所述输出部连接。3.根据权利要求1或2所述的自行车用驱动单元，还包括所述曲柄轴，所述曲柄轴与所述齿轮架连接。4.根据权利要求1～3的任一项所述的自行车用驱动单元，所述齿轮架配置在所述曲柄轴的周围且与所述曲柄轴同轴。5.根据权利要求4所述的自行车用驱动单元，所述太阳齿轮配置在所述曲柄轴的周围且与所述曲柄轴同轴。6.根据权利要求1～5的任一项所述的自行车用驱动单元，所述第二马达配置在所述曲柄轴的周围且与所述曲柄轴同轴。7.根据引用权利要求5的权利要求6所述的自行车用驱动单元，所述太阳齿轮与所述第二马达的输出轴一体地形成。8.根据权利要求1～7的任一项所述的自行车用驱动单元，所述第一马达的旋转轴在所述曲柄轴的径向上远离所述曲柄轴而配置。9.根据权利要求1～8的任一项所述的自行车用驱动单元，还包括至少收容所述行星齿轮机构的外壳、以及设置于所述太阳齿轮和所述外壳之间且容许所述太阳齿轮相对于所述外壳仅向单一旋转方向旋转的单向离合器。10.根据权利要求1～8的任一项所述的自行车用驱动单元，还包括至少收容所述行星齿轮机构的外壳、以及设置于所述第二马达的输出轴或转子与所述外壳之间且容许所述第二马达的所述输出轴或所述转子相对于所述外壳仅向单一旋转方向旋转的单向离合器。11.根据引用权利要求5的权利要求9所述的自行车用驱动单元，所述外壳包括设置于在所述太阳齿轮的内周与所述曲柄轴之间形成的空间的支撑部，所述单向离合器配置在所述太阳齿轮和所述支撑部之间。12.根据权利要求2或引用权利要求2的权利要求3～11的任一项所述的自行车用驱动单元，还包括配置在所述曲柄轴或所述齿轮架与所述环形齿轮或所述输出部之间且容许所述输出部相对于所述曲柄轴仅向单一旋转方向旋转的单向离合器。13.根据权利要求9或10所述的自行车用驱动单元，所述第一马达和所述第二马达的至少一者被收容在所述外壳。14.根据权利要求1～13的任一项所述的自行车用驱动单元，所述第二马达将所述行星齿轮机构的变速比在至少包括1.2～1.5的范围内变更。15.根据权利要求1～14的任一项所述的自行车用驱动单元，所述第二马达将所述行星齿轮机构的变速比在0.2～3.0的范围内变更。16.根据权利要求1～15的任一项所述的自行车用驱动单元，还包括控制所述第一马达2CN107000808A权利要求书2/2页和所述第二马达的控制部。3CN107000808A说明书1/9页自行车用驱动单元技术领域[0001]本发明涉及自行车用驱动单元。背景技术[0002]以往，在专利文献1中记载有具有无级变速装置的自行车。该无