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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106985955A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201610900074.X(22)申请日2016.10.14(30)优先权数据2015-2250082015.11.17JP(71)申请人株式会社岛野地址日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地(72)发明人山本贵士(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336代理人董巍谢栒(51)Int.Cl.B62M6/55(2010.01)B62M11/18(2006.01)B62M9/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称自行车用驱动单元(57)摘要本发明提供一种自行车用驱动单元,能够抑制伴随曲柄的旋转速度的变化引起辅助力降低的情况。自行车用驱动单元包括:第一行星齿轮机构,其包括第一输入体、第一输出体和将所述第一输入体的旋转传递给所述第一输出体的第一传递体;第一马达,其能够使所述第一输入体旋转;第二马达,其能够使所述第一传递体旋转;合力部件,其被传递所述第一输出体的旋转,且不经由第一行星齿轮机构被给予基于人力驱动力的旋转。CN106985955ACN106985955A权利要求书1/2页1.一种自行车用驱动单元,包括:第一行星齿轮机构,其包括第一输入体、第一输出体、以及将所述第一输入体的旋转传递给所述第一输出体的第一传递体;第一马达,其能够使所述第一输入体旋转;第二马达,其能够使所述第一传递体旋转;以及合力部件,其被传递所述第一输出体的旋转,且不经由所述第一行星齿轮机构被给予基于人力驱动力的旋转。2.如权利要求1所述的自行车用驱动单元,其中,所述合力部件绕曲柄轴的轴心设置,能够绕所述曲柄轴的轴心旋转。3.如权利要求1或2所述的自行车用驱动单元,其中,该自行车用驱动单元还包括将所述第一马达的旋转传递给所述第一输入体的传递部件。4.如权利要求3所述的自行车用驱动单元,其中,所述传递部件包括所述第一马达的输出轴。5.如权利要求3或4所述的自行车用驱动单元,其中,该自行车用驱动单元还包括第一单向离合器,所述第一单向离合器以当所述传递部件向第一方向旋转的情况下所述第一输入体的旋转速度与所述传递部件的旋转速度相等时将所述传递部件的旋转传递给所述第一输入体,当所述第一输入体的旋转速度比所述传递部件的旋转速度高时不将所述传递部件的旋转传递给所述第一输入体的方式与所述传递部件和所述第一输入体连结。6.如权利要求1~5任一项所述的自行车用驱动单元,其中,该自行车用驱动单元还包括将所述第一输出体的旋转减速并传递给所述合力部件的第一减速机构。7.如权利要求6所述的自行车用驱动单元,其中,所述第一减速机构包括第二行星齿轮机构,该第二行星齿轮机构包括被输入所述第一输出体的旋转的第二输入体、对所述合力部件传递旋转的第二输出体、以及将所述第二输入体的旋转传递给所述第二输出体的第二传递体。8.如权利要求7所述的自行车用驱动单元,其中,所述第一传递体和所述第二传递体以能够同步旋转的方式一体化。9.如权利要求7所述的自行车用驱动单元,其中,所述第一传递体和所述第二传递体以能够相对旋转的方式各自构成。10.如权利要求7~9任一项所述的自行车用驱动单元,其中,所述第二输入体包括与所述第一输出体连结的太阳齿轮,所述第二输出体包括与所述第二输入体啮合的行星齿轮和将所述行星齿轮能够旋转地支承的齿轮架,所述第二传递体包括与所述第二输出体啮合的环形齿轮。11.如权利要求1~10任一项所述的自行车用驱动单元,其中,所述第一输入体包括与所述第一马达连结的太阳齿轮,所述第一输出体包括与所述第一输入体啮合的行星齿轮以及将所述行星齿轮能够旋转地支承的齿轮架,所述第一传递体包括与所述第一输出体啮合的环形齿轮。2CN106985955A权利要求书2/2页12.如权利要求1~11任一项所述的自行车用驱动单元,其中,该自行车用驱动单元还包括将所述第二马达的旋转减速并传递给所述第一传递体的第二减速机构。13.如权利要求1~12任一项所述的自行车用驱动单元,其中,该自行车用驱动单元还包括设置有所述第一行星齿轮机构、所述第一马达和所述第二马达的机壳。14.如引用权利要求9的权利要求13所述的自行车用驱动单元,其中,所述第二传递体相对于所述机壳不能相对旋转地设置。15.如权利要求1~14任一项所述的自行车用驱动单元,其中,该自行车用驱动单元还包括阻止所述第一传递体向规定方向旋转的第二单向离合器。16.如权利要求1~15任一项所述的自行车用驱动单元,其中,该自行车用驱动单元还包括控制所述第一马达和所述第二马达的控制装置。17.如权利要求16所述的自行车用驱动单元,其中,所述控制装置对应人力驱动力和曲柄的旋转速度控制所述第一马达和所述