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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107000809A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201580063715.4(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所(22)申请日2015.12.2411336代理人谢栒蔡艳园(30)优先权数据2014-2623512014.12.25JP(51)Int.Cl.B62M6/55(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62M11/14(2006.01)2017.05.24F16H1/28(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H3/44(2006.01)PCT/JP2015/0859392015.12.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/104564JA2016.06.30(71)申请人株式会社岛野地址日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地(72)发明人山本贵士权利要求书3页说明书13页附图8页(54)发明名称自行车用驱动单元(57)摘要本发明提供的自行车用驱动单元(40)包括行星齿轮机构(46)、第一马达(50)和动力切换机构(48)。所述行星齿轮机构(46)具备输入有曲柄轴(42)的旋转的输入体(56)、将所述行星齿轮机构(46)的旋转向外部输出的输出体(62)和传递体(54)。所述第一马达(50)控制所述传递体(54)的旋转。所述输出体(62)在第一旋转方向的旋转从所述曲柄轴(42)输入给所述输入体时,向与所述第一旋转方向相应的方向旋转。所述动力切换机构(48)在第二旋转方向的旋转从所述曲柄轴(42)输入给所述输入体(56)时,使所述输出体(62)向与第二旋转方向相应的方向旋转。CN107000809ACN107000809A权利要求书1/3页1.自行车用驱动单元,其包括:行星齿轮机构,;第一马达;以及动力切换机构,所述行星齿轮机构具备输入有曲柄轴的旋转的输入体、将所述行星齿轮机构的旋转向外部输出的输出体、和传递体,所述第一马达控制所述传递体的旋转,所述输出体在第一旋转方向的旋转从所述曲柄轴输入给所述输入体时,向与所述第一旋转方向相应的方向旋转,所述动力切换机构在第二旋转方向的旋转从所述曲柄轴输入给所述输入体时,使所述输出体向与第二旋转方向相应的方向旋转。2.根据权利要求1所述的自行车用驱动单元,所述动力切换机构在所述第二旋转方向的旋转从所述曲柄轴输入给所述输入体时,使所述输入体和所述输出体连结并一体地旋转。3.根据权利要求1或2所述的自行车用驱动单元,所述输入体是环形齿轮,所述输出体是齿轮架,所述传递体是太阳齿轮。4.根据权利要求3所述的自行车用驱动单元,所述动力切换机构在所述第一旋转方向的旋转从所述曲柄轴输入给所述环形齿轮,所述齿轮架的旋转比所述环形齿轮的旋转快时,容许所述环形齿轮与所述齿轮架的相对旋转。5.根据权利要求3或4所述的自行车用驱动单元,所述动力切换机构在所述第一选择方向的旋转从所述曲柄轴输入给所述环形齿轮时,使所述环形齿轮与所述齿轮架连结并一体地旋转,直到所述齿轮架的旋转变为比所述环形齿轮的旋转快。6.根据权利要求3~5的任一项所述的自行车用驱动单元,所述动力切换机构的至少一部分配置在所述环形齿轮或所述曲柄轴与所述齿轮架之间。7.根据权利要求3~6的任一项所述的自行车用驱动单元,其中,所述环形齿轮和所述齿轮架包括所述环形齿轮的内周与所述齿轮架的外周在所述行星齿轮机构的径向上相对的部分,所述动力切换机构配置于所述环形齿轮的内周与所述齿轮架的外周相对的部分。8.根据权利要求7所述的自行车用驱动单元,所述动力切换机构包括形成于所述环形齿轮的内周和所述齿轮架的外周的一者且在周向上深度不同的槽、和配置在所述槽的内部的转动体。9.根据权利要求8所述的自行车用驱动单元,所述槽随着从周向的中间部向两端部而变浅。10.根据权利要求9所述的自行车用驱动单元,所述动力切换机构还包括第一施力部件、第二施力部件和设置有所述行星齿轮机构的外壳,所述第一施力部件向所述转动体施加朝向所述槽的一端的力,所述第二施力部件可滑动地支撑于所述外壳,且在所述第二旋转方向的旋转从所述曲柄轴输入给所述输入体时,向所述转动体施加朝向所述槽的另一端的力。11.根据权利要求1所述的自行车用驱动单元,所述输入体是齿轮架,所述输出体是环形齿轮,所述传递体是太阳齿轮。2CN107000809A权利要求书2/3页12.根据权利要求11所述的自行车用驱动单元,所述动力切换机构的至少一部分配置在所述环形齿轮与所述齿轮架或所述曲柄轴之间。13.根据权利要求12所述的自行车用驱动单元,所述曲柄轴和所述环形齿轮包括所述曲柄轴的外周与所述环形齿轮的内周在所述行星齿轮机构的径向上相对的部分,所述动力切换机构配置于所述环形齿轮的内周与所