一种手动变速离合器辅助装置及其语音控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107327563A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710466375.0(22)申请日2017.06.20(71)申请人东莞市赛卡律拉机电技术开发有限公司地址523690广东省东莞市凤岗镇三联村凤园路3号603室(72)发明人朱文平李增华周祖淼(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H61/32(2006.01)F16D48/06(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图7页(54)发明名称一种手动变速离合器辅助装置及其语音控制方法(57)摘要本发明公开了一种手动变速离合器辅助装置及其语音控制方法。一种手动变速离合器辅助装置包括设于车体的安装架，固定联接于安装架的动力组件，与动力组件传动联接的驱动机构；所述驱动机构作用于与离合器踏板相连的压杆，压杆进行往复运动，以使离合器闭合或者断开。本发明离合器辅助装置可直接安装在近于踏板的驾驶室内，无需安装打开减速箱安装，可适用于各种车型。检测机构可根据压杆的运动状态，检测到离合器的状态，从而提示驾驶员或离合器辅助装置自动代替驾驶员做相应的操作，提高驾驶的舒适性、便捷性、可操作性。螺杆或涡轮蜗杆传动方式，传动准确便于控制，体积小便于安装。CN107327563ACN107327563A权利要求书1/4页1.一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，包括设于车体的安装架，固定联接于安装架的动力组件，与动力组件传动联接的驱动机构；所述驱动机构作用于与离合器踏板相连的压杆，压杆进行往复运动，以使离合器闭合或者断开。2.根据权利要求1所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，所述的驱动机构设于压杆运动方向的一侧；所述的驱动机构包括与动力组件输出端传动联接的螺杆，与螺杆传动联接的螺母，及固定联接于螺母上的滑块；所述滑块的动力输出端作用于压杆，且滑块运动的方向与压杆运动的方向相同；所述螺杆的旋转运动驱动螺母往复直线运动，以使固定于螺母上的滑块驱动压杆往复运动。3.根据权利要求2所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，还包括固定联接于安装架的滑座；所述螺杆旋转联接于滑座设有的内腔，且螺杆一端贯穿滑座设有的上端盖，延伸至滑座外侧，以形成螺杆的动力输入端；所述螺母设置于滑座内腔内且沿螺杆往复运动；所述滑块一端与螺母固定联接且另一端通过滑座设有的开口延伸至滑座外侧，止抵于压杆。4.根据权利要求2或3所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，所述的滑块动力止抵于压杆端设有滚轮，且滚轮与滑块旋转联接；所述滑块相对于滑座向外侧运动，以使滚轮滚动作用于压杆表面。5.根据权利要求1所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，所述的驱动机构包括与动力组件输出端传动联接的蜗杆，及与蜗杆传动联接的涡轮；所述涡轮与压杆设有的转动轴固定或活动联接；当压杆与转动轴为活动联接时，所述转动轴设有用于驱动压杆运动的L型拨杆；所述涡轮带动转动轴旋转运动，以使L型拨杆驱动压杆运动；所述L型拨杆的纵向部固定于转动轴，且横向部作用于压杆上表面；当压杆与转动轴为固定联接时，所述涡轮通过转动轴的传动直接驱动压杆摆动，以使离合器闭合或断开。6.根据权利要求5所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，所述的转动轴旋转联接于设有的固定座，且一端延伸至固定座外侧与涡轮联接；所述动力组件通过设有的安装架固定联接于固定座一侧；所述蜗杆旋转联接设有的壳体，且壳体与安装架固定联接。7.根据权利要求1所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，还包括设于压杆一侧的检测机构；所述检测机构包括固定联接或可调式联接于车体的套管，滑动连接于套管内腔的滑动销；所述滑动销一端止抵于压杆，另一端与设有的检测组件传动联接;所述检测组件设有用于检测滑动销位移的传感器；当所述传感器为采集旋转信号的传感器时；所述的检测组件进一步包括与套管固定联接的固定板，与固定板旋转联接的检测齿轮；所述滑动销一端设有与检测齿轮啮合的齿条部；所述检测齿轮通过设有的检测转轴与固定板旋转联接，且所述传感器设于检测转轴的一端；当所述传感器为采集直线信号的传感器时，滑动销的另一端与传感器设有的活动检测部件联接。8.根据权利要求7所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，所述的滑动销近于压杆一侧套设有复位弹簧；所述复位弹簧一端止抵于套管内侧设有的内台阶孔，另一端2CN107327563A权利要求书2/4页止抵于滑动销的端部凸起，复位弹簧的弹力使滑动销的下端始终与压杆保持接触。9.根据权利要求1所述的一种手动变速离合器辅助装置，其特征在于，还包括与电机、传感器电性连接的控制器，所述控制器设有车辆行驶速度信号输入端、发动机转速信号输入端、换档信号输入端、刹车信号