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一种机器视觉的网球自动捡球机器人.pdf
2023-09-02
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雨星****萌娃
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本发明公开了一种机器视觉的网球自动捡球机器人，包括捡球装置，控制系统，顶部一侧与捡球装置可拆卸连接的集球箱，以及安装在捡球装置上的辅助捡球机械臂；所述控制系统包括设置在捡球装置与集球箱之间的系统壳，设置在系统壳内的主控MCU，设置在系统壳上并与主控MCU相连的供电单元、显示器单元、避障单元和牵引单元，以及设置在捡球装置顶部中间并与主控MCU相连的双目摄像头；所述捡球装置底部设有前车轮，所述集球箱底部设有后车轮。该机器人智能化程度高，设计灵活，操作简单，可有效降低人力成本，实现高效率捡球。
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