一种全自动网球捡球机器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110665197A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201911010264.4(22)申请日2019.10.23(71)申请人王风文地址100089北京市东城区北京市海淀区上园村3号北京交通大学行政楼3楼304室(72)发明人王风文(51)Int.Cl.A63B47/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种全自动网球捡球机器(57)摘要本发明公开一种全自动网球捡球机器，包括：主体机构、输送机构，所述的主体机构包括主体架，主体架的下面安装有轮子，通过轮子驱动电机带动轮子转动从而带动机器移动进而使收集杆收集网球到输送机构的前方，然后通过输送带驱动电机带动皮带转动轮转动从而带动输送带转动使挡球板转动将球通过球道运输到储存箱从而快速完成网球的收集，节省了人工捡球的时间和体力，更加方便了人们打网球，实现了自动化捡网球。CN110665197ACN110665197A权利要求书1/1页1.一种全自动网球捡球机器，其特征在于，包括：主体机构（1）、输送机构（2）和动力控制模块；所述主体机构（1）包括：主体架（101）、收集杆（103）、储存箱（107）、球道（108）；所述输送机构（2）包括：输送带固定架（201）；所述动力控制模块包括：电源模块、控制器（105）和摄像头（106）；所述的收集杆（103）固定安装在主体架（101）的前端下面；储存箱（107）固定安装在主体架（101）的上表面；球道（108）的后端面与储存箱（107）前端面固定连接，球道（108）的下端面固定安装在主体架（101）中间板子上；所述的输送带固定架（201）位于球道（108）的正前方，输送带固定架（201）的下端固定安装在主体架（101）的中间杆子上。2.根据权利要求1所述的一种全自动网球捡球机器，其特征在于：所述的主体机构（1）还包括：万向轮（102）、转轮（104）、后固定板（109）、轮子驱动电机（110）、第一联轴器（111）、第一转轴固定架（112）和轮子（113）；所述的万向轮（102）的上端固定安装在主体架（101）前端的下表面，转轮（104）转动安装在收集杆（103）前端，控制器（105）固定安装主体架（101）中间板子上，摄像头（106）的底部固定安装在控制器（105）箱体的上端面；后固定板（109）固定安装在主体架（101）后端，轮子驱动电机（110）的底部固定安装在后固定板（109）上，其电机轴与第一联轴器（1111）固定连接；第一联轴器（111）的另一端与轮子（113）的中间转轴固定连接；第一转轴固定架（112）的下端固定安装在后固定板（109）上，第一转轴固定架（112）的中间与轮子（113）转轴转动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动网球捡球机器，其特征在于：所述的输送机构（2）还包括：皮带转动轮（202）、输送带（203）、挡球板（204）、输送带驱动电机（205）、第二转轴固定架（206）和第二联轴器（207）；所述的皮带转动轮（202）转动安装在输送带固定架（201）内部，输送带（203）包覆皮带转动轮（202），输送带（203）的外侧设有挡球板（204；输送带驱动电动机（205）底部固定安装在主体架（101）中间板子上，其电机轴与第二联轴器（207）固定连接；第二转轴固定架（206）的底部固定安装在主体架（101）中间板子上，第二转轴固定架（206）的中间与输送带驱动电机（205）的电机轴转动连接，第二联轴器（207）的左端与皮带转动轮（202）右端面固定连接。2CN110665197A说明书1/3页一种全自动网球捡球机器技术领域[0001]本发明涉及体育设备自动化技术领域，特别涉及一种全自动网球捡球机器。背景技术[0002]随着人们对健康的重视，越来越多的人都积极的投身体育锻炼中，而网球运动不仅趣味性高还能很好的锻炼身体，因此网球越来越受到人们的青睐，但是打网球容易捡球却非常的麻烦，非常的费时费力。目前市面上的捡球机比较昂贵且工作原理复杂时常需要人们遥控，不具备全自动的功能，因此需要发明一种能够简单快速收集网球的全自动网球捡球机器。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供了一种全自动网球捡球机器，通过主体机构快速收集网球到输送机构的前方，通过输送机构快速完成网球的收集，节省了人工捡球的时间和体力，更加方便了人们打网球，实现了自动化捡网球，以解决人工捡球费时费力的问题；本发明所使用的技术方案是：一种全自动网球捡球机器，包括：主体机构、输送机构和动力控制模块；所述主体机构包括：主体架、收集杆、储存箱、球道；所述输送机构包括：输送带固定架；所述动力控制模块包括：电源模块、控制器和摄像头；所