一种半自动网球捡球机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108671501A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810738750.7(22)申请日2018.07.06(71)申请人苏州宏奇锐自动化有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区松陵镇苏州河路18号太湖新城科创园内(72)发明人曾胜兴(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.A63B47/02(2006.01)A63B47/04(2006.01)A63B69/38(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种半自动网球捡球机器人(57)摘要本发明公开了一种半自动网球捡球机器人，包括外壳、滚轮和离子风机，所述过滤网设置在磁石圈的右侧，所述吸风机设置在过滤网的右侧，所述传送管开设有输球管和集尘盒，所述输球管设置在磁石圈的下方，集尘盒设置在过滤网的下方，所述输球管内壁安装有紫外线消毒灯和离子风机，所述紫外线消毒灯设置在离子风机的前端，所述输球管前端设置有蓄电池，所述外壳上端固定焊接有竖杆，所述竖杆上端安装有控制开关，所述外壳下端固定焊接有第一旋转电机，第一旋转电机下端安装有滚轮，所述滚轮连接有连接轴，所述连接轴转动连接有第二旋转电机。该半自动网球捡球机器人，不仅减少了工作量，并且大大的增加工作效率。CN108671501ACN108671501A权利要求书1/1页1.一种半自动网球捡球机器人，包括外壳(1)、滚轮(9)、紫外线消毒灯(7)和离子风机(8)，其特征在于：所述外壳(1)下端开设有滑道，所述滑道上端连接有传送管(2)，所述传送管(2)内腔安装有磁石圈(3)、过滤网(4)和吸风机(5)，所述过滤网(4)设置在磁石圈(3)的右侧，所述吸风机(5)设置在过滤网(4)的右侧，所述传送管(2)开设有输球管(15)和集尘盒(6)，所述输球管(15)设置在磁石圈(3)的下方，集尘盒(6)设置在过滤网(4)的下方，所述输球管(15)内壁安装有紫外线消毒灯(7)和离子风机(8)，所述紫外线消毒灯(7)设置在离子风机(8)的前端，所述输球管(15)前端设置有蓄电池(17)，所述外壳(1)上端固定焊接有竖杆(16)，所述竖杆(16)上端安装有控制开关(13)，所述外壳(1)下端固定焊接有第一旋转电机(10)，第一旋转电机(10)下端安装有滚轮(9)，所述滚轮(9)连接有连接轴，所述连接轴转动连接有第二旋转电机(11)。2.根据权利要求1所述的一种半自动网球捡球机器人，其特征在于：所述外壳(1)设置为凸型外壳，所述外壳(1)上端通过黏胶粘接有橡胶防滑垫。3.根据权利要求1所述的一种半自动网球捡球机器人，其特征在于：所述外壳(1)左侧开设有圆孔和通气口，所述圆孔安装有橡胶塞(14)。4.根据权利要求1所述的一种半自动网球捡球机器人，其特征在于：所述控制开关(13)与吸风机(5)、紫外线消毒灯(7)、离子风机(8)、第一旋转电机(10)和第二旋转电机(11)为电性输出连接。5.根据权利要求1所述的一种半自动网球捡球机器人，其特征在于：所述传送管(2)和输球管(15)设置为软性塑胶管。2CN108671501A说明书1/3页一种半自动网球捡球机器人技术领域[0001]本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种半自动网球捡球机器人。背景技术[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。在平时的网球训练中或在大型网球比赛中，网球的捡球工作都要配备专门的球童来完成。为了使球童的捡球方便，目前市场上出现了一类手推式网球捡球机器人。此类捡球机器人为半自动式，需要操作人员把网球捡球机器人推到网球附近，然后由捡球机器人的捡球机构完成捡球动作。此类捡球机相对纯粹的人工捡球在效率上有一定的提高。然而捡球机器人体积大且重，既浪费空间，有大量的消耗体力。[0003]因此设计和生产一种方便实用的半自动网球捡球机器人是十分必要的。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种半自动网球捡球机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半自动网球捡球机器人，包括外壳、滚轮、紫外线消毒灯和离子风机，所述外壳下端开设有滑道，所述滑道上端连接有传送管，所述传送管内腔安装有磁石圈、过滤网和吸风机，所述过滤网设置在磁石圈的右侧，所述吸风机设置在过滤网的右侧，所述传送管开设有输球管和集尘盒，所述输球管设置在磁石圈的下方，集尘盒设置在过滤网的下方，所