一种卫星姿态调整工装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107053103A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710384568.1(22)申请日2017.05.26(71)申请人北京航天新风机械设备有限责任公司地址100854北京市海淀区永定路52号(72)发明人魏建中董程(74)专利代理机构北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙)11360代理人贾晓玲(51)Int.Cl.B25H1/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种卫星姿态调整工装(57)摘要本发明提供了一种卫星姿态调整工装，将卫星固定到本发明卫星姿态调整工装上，调整旋转姿态时，直接转动对接框，产品随对接框旋转，旋转90度时，穿入定位销使产品定位；调整翻转姿态时，转动手轮，通过蜗轮蜗杆带动托架及产品翻转，利用蜗轮蜗杆自锁功能在翻转过程任意位置锁定；一次装夹可实现产品的360度旋转和±90度翻转，翻转过程中可任意角度锁定，解决了该类产品总装、测量过程中姿态调整耗时费力、存在安全风险等难题，保证产品质量，降低生产成本。CN107053103ACN107053103A权利要求书1/1页1.一种卫星姿态调整工装，其特征在于，包括底座、基体支架、轴承座、轴承、水平旋转轴一、托架、水平旋转轴二、蜗轮、蜗杆、手轮、脚轮、定位销、转接框、托架底座、竖直旋转轴、轴承和轴套；底座为长方形，采用方形钢管焊接结构，内部用方形钢管焊接加强，下部四角位置螺纹连接安装脚轮，上部两侧位置通过焊接钢板螺纹连接基体支架各1件；基体支架为三角形框架结构，采用方形钢管焊接成型，一侧基体支架的上侧通过焊接钢板螺纹连接轴承座，轴承座内安装轴承，轴承内连接水平旋转轴一，另一侧基体支架的上侧通过焊接钢板螺纹连接轴承座，轴承座内安装轴承，轴承内连接水平旋转轴二，水平旋转轴二外侧一端通过平键与蜗轮蜗杆连接，蜗杆与手轮通过螺母连接；水平旋转轴一、水平旋转轴二平行于底座，内侧分别通过螺纹分别连接托架，托架采用三角形框架结构，方形钢管焊接成型，托架下侧通过焊接钢板螺纹连接托架底座；托架底座采用铝合金整体方形结构，在其上侧对称中心位置设有轴孔，轴孔垂直于托架底座，轴孔中安装轴套，托架底座圆周位置按90度间隔设有定位销孔；轴套采用带有翻边的筒状结构，轴套外侧翻边与托架底座通过螺纹连接，内径通过轴承与竖直旋转轴连接；竖直旋转轴垂直于托架底座，竖直旋转轴上侧通过螺纹连接转接框；转接框为上下两侧翻边的筒形结构，翻边上设有螺纹过孔，采用过孔与卫星通过螺纹连接，或通过上侧翻边与卫星通过包带形式连接，下侧通过螺纹与竖直旋转轴连接，翻边位置按90度间隔设有定位销孔，其位置与托架底座上销孔位置相对应；定位销穿过转接框上定位销孔插入到托架底座定位销孔中。2CN107053103A说明书1/2页一种卫星姿态调整工装技术领域[0001]该技术方案涉及卫星等产品总装领域，具体是一种卫星产品的姿态调整工装。背景技术[0002]在卫星产品总装及精度测量过程中，经常需要对产品进行旋转、翻转等姿态调整操作，传统生产过程中由于缺乏适合的工装，往往是通过吊具辅助人工进行姿态调整工作，造成产品安全风险大，工人劳动强度大，且无法满足产品生产进度要求。发明内容[0003]本发明可实现卫星等产品的旋转、翻转等姿态调整操作，不占用起重设备，保证姿态调整过程人员及产品安全，降低工人劳动强度，提高生产效率。[0004]本工装包括底座、基体支架、轴承座、轴承、水平旋转轴一、托架、水平旋转轴二、蜗轮、蜗杆、手轮、脚轮、定位销、转接框、托架底座、竖直旋转轴、轴承和轴套。[0005]底座为长方形，采用方形钢管焊接结构，其外形尺寸根据所调整的产品尺寸确定，内部用方形钢管焊接加强，下部四角位置螺纹连接安装脚轮，上部两侧位置通过焊接钢板螺纹连接基体支架各1件；基体支架为三角形框架结构，采用方形钢管焊接成型，一侧基体支架的上侧通过焊接钢板螺纹连接轴承座，轴承座内安装轴承，轴承内连接水平旋转轴一，另一侧基体支架的上侧通过焊接钢板螺纹连接轴承座，轴承座内安装轴承，轴承内连接水平旋转轴二，水平旋转轴二外侧一端通过平键与蜗轮蜗杆连接，蜗杆与手轮通过螺母连接；水平旋转轴一、水平旋转轴二平行于底座，内侧分别通过螺纹分别连接托架，托架采用三角形框架结构，方形钢管焊接成型，托架下侧通过焊接钢板螺纹连接托架底座；托架底座采用铝合金整体方形结构，在其上侧对称中心位置设有轴孔，轴孔垂直于托架底座，轴孔中安装轴套，在托架底座圆周位置按90度间隔设有定位销孔；轴套采用带有翻边的筒状结构，轴套外侧翻边与托架底座通过螺纹连接，内径通过轴承与竖直旋转轴连接；竖直旋转轴垂直于托架底座，竖直旋转轴上侧通过螺纹连接转接框；转接框为上下两侧翻边的筒