卫星姿态调整两轴转台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102975184A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102975184A(43)申请公布日2013.03.20(21)申请号201210477474.6(22)申请日2012.11.21(71)申请人中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所地址100076北京市丰台区2559信箱(72)发明人陈彪卞丙祥刘一宏(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人李建英(51)Int.Cl.B25H1/00(2006.01)B25H1/10(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图55页(54)发明名称卫星姿态调整两轴转台(57)摘要本发明是一种用于卫星装配、测试和试验等用途的卫星姿态调整两轴转台。转台包括转台台体和方位俯仰系统。本发明的台体安装有驱动轮组，可以灵活移动，使用起来比较方便。采用曲柄滑块机构的形式，减轻了重量，而且导轨将承担很大一部分压力，减轻了俯仰转轴的负担，并且采用丝杠传动的方式，大大减轻了俯仰电机与减速机的压力，提到了转台承载能力；由于曲柄滑块机构中的连杆充当了俯仰系统，因此俯仰转轴以曲柄长度为半径相对于台体随俯仰角度变化而沿着圆弧运动，当俯仰角度为0度时，俯仰转轴高度达到最低位置，使得整个设备高度降低，从而减小占用空间，利于存放。本发明设计有过渡环，通过更换过渡环而适应不同类型的卫星，提高了通用性，节约资源。CN10297584ACN102975184A权利要求书1/1页1.一种卫星姿态调整两轴转台，其特征在于：转台包括台体(7)和方位俯仰系统，（1）台体(7)台体(7)的两侧安装有四个辅助支撑(6)与四个驱动轮组(1)，台体(7)上平行安装两根导轨(8)与一根丝杠(9)，台体(7)的一端垂直于丝杠方向安装有台体转轴(17)，丝杠(9)一端固定安装有丝杠减速机(15)与丝杠交流电机(16)；连接板(3)跨接在两根导轨(8)上，连接板(3)安装滑块(2)，滑块(2)与导轨(8)组成移动副，丝杠(9)穿过固定安装在连接板(3)上的丝母座(4)；丝母座(4)两侧垂直于丝杠方向固定安装有丝母座转轴(24)，支腿(11)安装在丝母座转轴(24)上，俯仰编码器(5)安装在丝母座转轴(24)上并与支腿(11)固定；（2）方位俯仰系统方位俯仰系统包括连接体(10)、中空方位轴台(12)、方位交流电机(19)、方位减速机(18)、拉杆(14)、方位轴台旋转体(21)、转盘轴承(20)、过渡环(13)、蜗轮(22)、蜗杆(23)，蜗轮(22)安装在方位轴台旋转体(21)上，方位交流电机(19)、方位减速机(18)和蜗杆(23)均安装在中空方位轴台(12)上，转盘轴承(20)的内环与方位轴台旋转体(21)固定，转盘轴承(20)的外环与中空方位轴台(12)固定，方位交流电机(19)、方位减速机(18)驱动蜗杆(23)带动蜗轮(22)旋转，环形光栅尺组件的光栅尺(25)安装在方位轴台旋转体(21)上，环形光栅尺组件的读数头(26)安装在中空方位轴台(12)上，过渡环(13)安装在方位轴台旋转体(21)的上表面，中空方位轴台(12)通过连接体(10)与支腿(11)相连接，拉杆(14)的一端安装在转台台体(7)上的台体转轴(17)上，拉杆(14)的另一端与中空方位轴台(12)通过销轴连接，台体(7)、连接板(3)、中空方位轴台(12)、连接体(10)、支腿(11)与拉杆(14)共同组成一个曲柄滑块机构。2CN102975184A说明书1/4页卫星姿态调整两轴转台技术领域[0001]本发明是一种用于卫星装配、测试和试验等用途的卫星姿态调整两轴转台。背景技术[0002]航天科技水平体现了一国的综合实力，目前，世界各大国都争相向空间领域发展，各式各样的人造卫星作为一种航天科技产品，不仅可以对人类的生活提供便利，而且对于一个国家的军事战略地位意义重大。[0003]随着我国经济的不断增长，综合国力的不断提升，为维护国家的利益，保持大国地位，我国对各种卫星的需求量也在不断的增加。卫星在发射升空之前，需要在地面进行装配、联调、测试及试验等工作，与此同时需要卫星在不同姿态之间转换，为配合完成这些工作，两轴转台便应运而生，它可以辅助卫星完成各种姿态之间的转换，以便完成升空前的准备工作。[0004]目前的两轴转台存在以下几方面的缺陷：[0005]（1）基本上都不安装驱动轮，移动不灵活，使用起来很不方便。[0006]（2）转台的俯仰转轴相对于台体是固定的，这种结构使得转轴的承压较大，对转轴不利，并且给驱动单元带来很大压力，承载有限；由于这种结构限制，使得转台体积较大，重量较大，占用空间较大。[0007]（3）目前转台随着固定型号卫星总装任务的结束，转台就被淘汰，通用性很差，