一种汽车姿态调整系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109372306A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811458900.5(22)申请日2018.11.30(71)申请人北京星航机电装备有限公司地址100074北京市丰台区云岗东王佐北路9号(72)发明人唐兴华戴勇波(74)专利代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司11401代理人巴晓艳(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)E01F13/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种汽车姿态调整系统(57)摘要本发明提供一种汽车姿态调整系统，所述系统包括汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡道、载车托盘和车轮挡杆，所述汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡道和载车托盘中心在一条直线上，本发明所述系统位于智慧停车场出入口处,本发明采用人性化设计，具有运行效率高、安全可靠的优点；能够缩短智慧停车场存取车时间，显现智慧停车场的优势，便于智慧停车场布局。CN109372306ACN109372306A权利要求书1/1页1.一种汽车姿态调整系统，其特征在于，所述系统包括汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡道、载车托盘和车轮挡杆，所述载车托盘通过辅助坡道连接汽车旋转设备，所述阻车杆位于所述汽车旋转设备两端，所述车轮档杆设置在所述载车托盘上。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述汽车旋转设备包括旋转平台、旋转支撑、传动机构、电机和附件，所述的旋转支撑、传动机构、电机和附件在地面以下，所述的旋转平台与地面平齐；旋转平台，所述旋转平台用于旋转调整汽车姿态；旋转支撑，所述旋转支撑用于支撑和调整旋转平台位置；传动机构，所述传动机构用于连接电机和旋转支撑；附件，所述附件根据检测汽车中心与载车托盘中心的角度差和汽车中心与辅助坡道中心间的角度差，将传动信号发送给电机。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述阻车杆包括前阻车杆和后阻车杆，所述前阻车杆在汽车驶入汽车旋转设备后落下，阻止后续车辆驶入汽车旋转设备，所述后阻车杆对停车极限位置进行硬约束，当检测汽车中心与载车托盘中心和汽车中心与辅助坡道中心间角度差均在允许误差范围内时，所述后阻车杆抬起放行。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述汽车旋转设备在检测汽车中心与载车托盘中心和汽车中心与辅助坡道中心间角度差任一超出允许误差范围时，所述旋转平台载车旋转，旋转至角度差在允许误差范围内，旋转平台停止，后阻车杆抬起放行。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车轮挡杆在汽车调整姿态后，通过辅助坡道进入载车托盘后伸出，阻止汽车驶出载车托盘。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的载车托盘包括载车托盘平板和四个支腿支撑结构，所述载车托盘平板上装有车轮档杆和车轮定位器。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助坡道包括斜支撑结构和辅助坡道平板，所述辅助坡道平板为花纹钢板，所述辅助坡道平板上装有车轮定位器。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车轮挡杆位于所述载车托盘上，设置在距载车托盘两端100cm处，所述车轮挡杆下方设有伸缩机构。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡道和载车托盘中心在一条直线上。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统应用于智慧停车场出入口处，所述系统调整完后汽车驶入载车托盘，由泊车AGV驶入载车托盘下将车运走。2CN109372306A说明书1/3页一种汽车姿态调整系统技术领域[0001]本发明属于停车场技术领域，具体涉及一种汽车姿态调整系统。背景技术[0002]近年来，随着我国汽车保有量快速增涨，城市机械式立体停车场数量也随之增加，机械式立体停车场虽较自走式立体停车场停车密度更大，运行效率更高，但调度智能化不高，无法调节动静态交通平衡，因此能够满足未来智慧城市的发展需求的智慧立体停车库应运而生。[0003]目前，智慧立体停车场大多以智能AGV作为泊车工具，车主存车时通过汽车姿态调整系统将车停在停车场出入口内的梳齿架或托盘的合适位置，AGV进入梳齿架或托盘下方将汽车运走；车主取车时通过汽车姿态调整系统驾车驶离。因此，汽车姿态调整系统的好坏直接影响着智慧停车场运行效率和车主的停车体验，但由于研发时间短，现有的汽车姿态调整系统不够合理智能，故障率较高导致智慧立体停车场较传统停车场优势不明显。因此，开发一种智能高效的立体停车场特别是智慧立体停车场用汽车姿态调整系统十分必要。[0004]本发明将能够很好的解决立体停车场特别是智慧立体停车场面临的汽车姿态调整难，停车体验差等问题。发明内容[0005]为了解决上述问题，本发明提供一种汽车姿态调整系统，所述系统包括汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡