一种卫星姿态调整工装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107053104A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710385956.1(22)申请日2017.05.26(71)申请人北京航天新风机械设备有限责任公司地址100854北京市海淀区永定路52号(72)发明人曹强(74)专利代理机构北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙)11360代理人贾晓玲(51)Int.Cl.B25H1/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种卫星姿态调整工装(57)摘要本发明提供了一种卫星姿态调整工装，用于卫星装配、测试和试验过程中卫星姿态的快速准确调整。该结构包括卫星支架、旋转机构、升降机构、支撑架体、水平支撑机构和万向轮。使用时，首先将卫星姿态调整工装放在地面上，调节水平支撑机构使工装卫星支架上表面与水平面平行，用吊车把卫星吊至卫星支架正上方，通过螺钉将卫星与卫星支架进行连接和紧固，卫星姿态调整工装完成与卫星的对接。拨动旋转手柄，可对卫星的水平方向旋转角度进行调节；操作升降机构可对卫星的高度进行调节。实现卫星的水平方向360°旋转及任意位置锁定、竖直支撑高度调节、水平移动及转向、停放状态下调节水平功能，有效减少卫星姿态调整所需时间，降低工人劳动强度。CN107053104ACN107053104A权利要求书1/1页1.一种卫星姿态调整工装，其特征在于，包括卫星支架、旋转机构、升降机构、支撑架体、水平支撑机构和万向轮；卫星支架包括上连接环、下连接环和若干个支撑杆；上连接环及下连接环均为空心圆环状结构，上连接环上有若干个与卫星接口螺纹孔同轴、且孔径比螺纹孔径稍大的通孔，下连接环均布若干个通孔；支撑杆为矩形截面的长条状结构；旋转机构包括旋转手柄、轴承、空心轴、旋转台体、旋转底座、紧定螺钉、连接板；旋转手柄为一端带有螺纹的回转体结构，空心轴为外径稍大于轴承内径的空心圆环，且一端均布若干螺纹孔，旋转台体为带有减重孔的圆盘状结构，在台体径向有一个螺纹孔，且孔径与旋转手柄上所带螺纹大径一致，在台体轴向分布若干与卫星支架下连接环对应的螺纹孔，螺纹孔孔径比下连接环的通孔孔径小，旋转底座为带有圆形凹腔和凸台的空心圆盘状结构，圆形凹腔的外径略小于轴承外径，凸台内径略小于空心轴的外径，且凸台径向有一个螺纹通孔，旋转底座径向分布着与升降机构连接孔对应的若干通孔，连接板，为空心圆盘状结构，圆盘上分布着与空心轴上螺纹孔同轴、且孔径比螺纹孔孔径大的通孔；支撑架体包括吊环螺钉、吊环螺钉安装座、支撑方钢、丝杠螺母座、升降机构连接板、万向轮连接块；吊环螺钉安装座为中间带螺纹通孔的矩形块，螺纹孔径应与所选用吊环螺钉的大径一致；支撑方钢为空心矩形状结构，丝杠螺母座为中间带有螺纹通孔、边部进行倒圆角处理的梯形块结构，升降机构连接板为矩形板状结构，中心分布着与升降机构连接孔对应若干通孔；万向轮连接块为中间带若干螺纹通孔的圆角矩形块，其螺纹通孔的孔径与万向轮安装螺钉大径一致；水平支撑机构包括手轮、轴端挡圈、丝杠、丝杠封盖、底座；挡圈的外径应大于手轮安装孔的外径，丝杠为一端侧面带有键槽、端面带有轴端挡圈安装螺纹孔，中部为带有梯形螺纹，另一端侧边带有凹槽、端部为圆头状的圆轴；丝杠封盖为带若干个通孔的半圆环块；底座为带有凸台和凹槽的圆环状结构，凸台面分布若干个螺纹孔。2.根据权利要求1所述的卫星姿态调整工装，其特征在于，升降机构1-3为JB/T8809-1998标准中的涡轮螺杆升降机。2CN107053104A说明书1/5页一种卫星姿态调整工装技术领域[0001]本发明涉及一种卫星姿态调整工装，用于卫星装配、测试和试验过程中卫星姿态的快速准确调整。背景技术[0002]为满足我国卫星通信、资源探测、灾害预报、海洋监察、气象预报和微重力研究等方面的需求，要求空间技术部门能快速研制、生产出各类应用卫星。在卫星的装配、测试和试验过程中，需要根据不同任务对卫星的姿态进行调整和锁定。生产厂家一般采用吊车及水平架体对卫星的姿态进行调整和固定。卫星吊装及定位过程容易导致卫星与架体产生磕碰，同时需要耗费大量的找正、安装时间将卫星固定在架体上，工人劳动强度大且无法满足卫星生产进度要求。发明内容[0003]本发明提供了一种卫星姿态调整工装，可实现卫星的水平方向360°旋转功能及任意位置锁定功能、竖直支撑高度调节功能、水平移动及转向功能、停放状态下调节水平功能，可有效减少卫星姿态调整所需时间，降低工人劳动强度，提高生产效率。具体结构包括卫星支架1-1、旋转机构1-2、升降机构1-3、支撑架体1-4、水平支撑机构1-5和万向轮1-6。[0004]卫星支架1-1包括上连接环1-1-1、下连接环1-1-3和若干个支撑杆1-1-2。上连接环1-1