混合动力车辆和控制混合动力车辆的动力传动系统的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107054351A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201610829008.8(51)Int.Cl.(22)申请日2016.09.18B60W20/00(2016.01)B60W20/10(2016.01)(30)优先权数据F16H61/38(2006.01)14/856,0192015.09.16US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人罗吉特·乔赫里弗朗西斯·托马斯·康诺利杰森·梅尔杰弗里·艾伦·多林王小勇马克·斯蒂芬·耶马扎基邝明朗(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人王秀君鲁恭诚权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称混合动力车辆和控制混合动力车辆的动力传动系统的方法(57)摘要公开了一种混合动力车辆和控制混合动力车辆的动力传动系统的方法。一种车辆包括发动机、电机、变矩器和控制器。变矩器包括泵轮并从发动机和电机接收功率。控制器响应于不存在驾驶员扭矩需求以及期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差而基于估计的发动机扭矩和期望的泵轮扭矩之间的差来调节电机扭矩，以朝向期望的泵轮转速驱动泵轮。CN107054351ACN107054351A权利要求书1/1页1.一种车辆，包括：发动机；电机；变矩器，包括泵轮，并被构造为从发动机和电机接收功率；控制器，被配置为：响应于不存在驾驶员扭矩需求以及期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差，基于估计的发动机扭矩和期望的泵轮扭矩之间的差来调节电机扭矩，以朝向期望的泵轮转速驱动泵轮。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，期望的泵轮扭矩基于期望的发动机扭矩和电池充电扭矩之间的差。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，变矩器还包括涡轮，其中，期望的泵轮扭矩还基于当前的涡轮转速和期望的泵轮转速。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，控制器还被配置成：基于由期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差限定的反馈项来调节电机扭矩。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，控制器还被配置成：基于由反馈项限定的误差项来调节期望的发动机扭矩。6.根据权利要求4所述的车辆，其中，期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差是由于在发动机稳态运转期间期望的发动机扭矩的扰动而引起的。2CN107054351A说明书1/8页混合动力车辆和控制混合动力车辆的动力传动系统的方法技术领域[0001]本公开涉及混合动力车辆和控制混合动力车辆的动力传动系统的方法。背景技术[0002]混合动力车辆的动力传动系统可控制内燃发动机和电机的动力输出，以获得混合动力车辆的动力传动系统的期望的动力输出。发明内容[0003]一种车辆包括发动机、电机、变矩器和控制器。变矩器包括泵轮，并被构造为从发动机和电机接收功率。控制器被配置为响应于不存在驾驶员扭矩需求以及期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差，基于估计的发动机扭矩和期望的泵轮扭矩之间的差来调节电机扭矩，以朝向期望的泵轮转速驱动泵轮。[0004]一种车辆包括发动机、变矩器、电机和控制器。发动机被构造成在不存在驾驶员扭矩需求期间向变矩器的泵轮传递稳态功率负载。电机也被构造成向泵轮传递功率。控制器被配置成响应于期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差，基于负载的偏差来调节电机扭矩，以朝向期望的泵轮转速驱动泵轮。[0005]根据本发明的一个实施例，所述偏差由估计的发动机扭矩和期望的泵轮扭矩之间的差限定。[0006]根据本发明的一个实施例，期望的泵轮扭矩基于电池充电扭矩和期望的发动机扭矩之间的差。[0007]根据本发明的一个实施例，变矩器包括涡轮，其中，期望的泵轮扭矩进一步基于当前的涡轮转速和期望的泵轮转速。[0008]根据本发明的一个实施例，控制器还被配置成基于由期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差限定的反馈项来调节电机扭矩。[0009]根据本发明的一个实施例，控制器还被配置成通过由反馈项限定的误差项来调节期望的发动机扭矩。[0010]根据本发明的一个实施例，在发动机的稳态运转期间，期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差由期望的发动机扭矩的扰动而引起。[0011]提供了一种控制车辆的方法，所述车辆包括发动机和电机，发动机和电机均被构造成向变矩器的泵轮传递功率。所述方法包括：响应于不存在驾驶员扭矩需求以及期望的泵轮转速和估计的泵轮转速之间的差，基于估计的发动机扭矩和期望的泵轮扭矩之间的差以及期望的泵轮转速与估计的泵轮转速之间的差来调节电机扭矩，以朝向期望的泵轮转速驱动泵轮。[0012]根据本发明的一个实施例，期望的泵轮扭矩基于期望的发动机扭矩和电池充电扭矩之间的差。[0013]根据本发明的一个实施例，其中，期望的泵轮扭矩进一步基于当前的变矩器涡轮3CN1070